[發明專利]一種單人便攜式櫻桃采摘機

在審

• 申請號: 202110595401.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113179762A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鄭騰飛;王燎;陳恒威;王旭東
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

本發明提供的一種單人便攜式櫻桃采摘機，包括伸縮桿，其一端連接有采摘機構，伸縮桿的另一端設置有控制手柄，用于控制采摘機構對櫻桃進行摘?。辉谏炜s桿上設置采摘機構，并通過控制手柄進行控制，采摘機構通過管道與收集箱連接，采摘機構包括采集箱和盒蓋，盒蓋通過連接桿與四邊形連桿機構連接，控制手柄通過復位機構對四邊形連桿機構進行控制，實現盒蓋的打開與閉合，同時在盒蓋和采集盒上設置切刀，對櫻桃果柄的切斷實現櫻桃的采摘和收集，該采摘機結構簡單重量輕，提高了該采摘機的便攜性和環境適用性，更適合小面積的櫻桃采摘作業。

技術領域

本發明涉及櫻桃采摘應用技術領域，尤其涉及到單人便攜式櫻桃采摘機。

背景技術

櫻桃原產于熱帶美洲西印度群島加勒比海地區，該物種適合在有充足日照以及充沛雨量溫度適宜的熱帶及亞熱帶地區生長。櫻桃富含維生素C，是世界公認的天然VC含量最高的水果，因此其被稱為“生命之果”。對于櫻桃產業，果實的采摘一直是最大的難題，其面臨：人工采摘櫻桃速度慢、采摘時容易造成果實受損不易儲存和運輸、以及局部高處不易采摘等問題。對于某些較高的櫻桃樹，果農們有的時候必須使用高架或者爬梯等設備進行采摘，這樣采摘過程繁瑣的同時，采摘工人的安全也不宜保證。

現有櫻桃采摘裝置雖然能初步實現櫻桃采摘功能，但是在實際采摘過程中還面臨著：采摘器械體積大、重量重、不易攜帶；適應性差，不適合小面積以及山丘地形的櫻桃采摘工作；采摘效率低，采摘過程容易損傷果實采摘質量差；采摘和儲存裝置未一體化的問題。

因此，急需一種便攜的單人操作方便的櫻桃采摘機，以克服上述缺陷。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種單人便攜式櫻桃采摘機，結構簡單，操作便捷提高櫻桃的采收效率。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種單人便攜式櫻桃采摘機，包括伸縮桿，其一端連接有采摘機構，伸縮桿的另一端設置有控制手柄，用于控制采摘機構對櫻桃進行摘?。?/p>

所述采摘機構包括采集盒、盒蓋和鉸鏈連桿機構，盒蓋的一端與采集盒的一端鉸接，采集盒和盒蓋遠離鉸接端的一端設置有切刀，采集盒的下端通過管道與收集箱連接；

所述鉸鏈連桿機構包括連接桿、四邊形連桿機構和驅動桿，采集盒的一側設置有固定座，固定座的底部與伸縮桿連接，四邊形連桿機構設置在固定座的頂部，四邊形連桿機構的動力輸入端與驅動桿連接，驅動桿的另一端通過復位機構與控制機構連接，四邊形連桿機構的動力輸出端通過連接桿與盒蓋的頂面鉸接。

優選的，所述四邊形連桿機構包括平移桿、第一擺桿和第二擺桿；

所述第一擺桿和第二擺桿的下端與固定座鉸接，第一擺桿和第二擺桿的上端分別與平移桿的兩端鉸接，第一擺桿的上端與連接桿的端部軸接，平移桿通過弧形連桿與驅動桿的一端鉸接，驅動桿的另一端與復位機構鉸接。

優選的，所述復位機構包括滑套和拉簧，滑套和拉簧套設在伸縮桿上，拉簧位于固定座和滑套之間，拉簧的一端與固定座連接，另一端與滑套固接，驅動桿的端部與套筒的側壁鉸接。

優選的，所述控制手柄包括支撐板和手柄，支撐板固接在伸縮桿的外壁上，手柄的一端與支撐板鉸接，手柄鉸接端的上部設置拉線固定部，拉線的一端穿過支撐板與拉線固定部連接，拉線的另一端與滑套連接。

優選的，所述切刀為梳齒型切刀，包括上梳齒和下梳齒，上梳齒和下梳齒分別設置在盒蓋和采集盒的端部，上梳齒和下梳齒咬合對櫻桃果柄的切斷。

優選的，所述收集箱包括箱體，其底部設置有能夠開合的卸料板，箱體的內口部設置有傾斜的擋板和分離盤，擋板的上端與側壁連接，擋板的下端向箱體的底部延伸，分離盤設置在擋板正對的側壁上，分離盤與擋板交叉設置，并且分離盤的下端位于擋板下端的底部。

優選的，所述擋板包括多個連續的子擋板。