[發(fā)明專利]一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110595401.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113179762A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭騰飛;王燎;陳恒威;王旭東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西安交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01D46/247 | 分類號(hào)： | A01D46/247;A01D46/24 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 單人 便攜式 櫻桃 采摘 | ||
1.一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，包括伸縮桿(2)，其一端連接有采摘機(jī)構(gòu)(1)，伸縮桿(2)的另一端設(shè)置有控制手柄，用于控制采摘機(jī)構(gòu)對(duì)櫻桃進(jìn)行摘取；
所述采摘機(jī)構(gòu)(1)包括采集盒(11)、盒蓋(12)和鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，盒蓋的一端與采集盒(11)的一端鉸接，采集盒(11)和盒蓋(12)遠(yuǎn)離鉸接端的一端設(shè)置有切刀，采集盒的下端通過(guò)管道與收集箱(6)連接；
所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括連接桿(13)、四邊形連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)桿(17)，采集盒的一側(cè)設(shè)置有固定座，固定座的底部與伸縮桿連接，四邊形連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座的頂部，四邊形連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)連接，四邊形連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端通過(guò)連接桿(13)與盒蓋(12)的頂面鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括平移桿、第一擺桿(14)和第二擺桿(15)；
所述第一擺桿(14)和第二擺桿(15)的下端與固定座鉸接，第一擺桿(14)和第二擺桿(15)的上端分別與平移桿的兩端鉸接，第一擺桿(14)的上端與連接桿(13)的端部軸接，平移桿通過(guò)弧形連桿(16)與驅(qū)動(dòng)桿(17)的一端鉸接，驅(qū)動(dòng)桿(17)的另一端與復(fù)位機(jī)構(gòu)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括滑套(18)和拉簧，滑套和拉簧(19)套設(shè)在伸縮桿上，拉簧(19)位于固定座和滑套之間，拉簧(19)的一端與固定座連接，另一端與滑套固接，驅(qū)動(dòng)桿(17)的端部與套筒(18)的側(cè)壁鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述控制手柄(5)包括支撐板(51)和手柄(52)，支撐板(51)固接在伸縮桿的外壁上，手柄(52)的一端與支撐板鉸接，手柄(52)鉸接端的上部設(shè)置拉線固定部，拉線的一端穿過(guò)支撐板與拉線固定部連接，拉線的另一端與滑套(18)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述切刀為梳齒型切刀，包括上梳齒和下梳齒，上梳齒和下梳齒分別設(shè)置在盒蓋和采集盒的端部，上梳齒和下梳齒咬合對(duì)櫻桃果柄的切斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述收集箱(6)包括箱體，其底部設(shè)置有能夠開(kāi)合的卸料板(64)，箱體的內(nèi)口部設(shè)置有傾斜的擋板(61)和分離盤(62)，擋板的上端與側(cè)壁連接，擋板的下端向箱體的底部延伸，分離盤(62)設(shè)置在擋板正對(duì)的側(cè)壁上，分離盤(62)與擋板交叉設(shè)置，并且分離盤(62)的下端位于擋板下端的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述擋板包括多個(gè)連續(xù)的子擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述分離盤(62)包括多個(gè)平行間隔設(shè)置有輥桿(631)，多個(gè)輥桿的上端和下端均通過(guò)連接板(632)連接，上端的連接板(632)與箱體的側(cè)壁連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述箱體上設(shè)置有可拆卸的雜物收集盒(63)，雜物收集盒(63)位于分離盤的底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單人便攜式櫻桃采摘機(jī)，其特征在于，所述卸料板(64)的一端與箱底的一側(cè)壁下端鉸接，卸料板的另一端為自由端，箱體的外側(cè)壁上設(shè)置有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，用于控制卸料板的打開(kāi)與閉合。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安交通大學(xué)，未經(jīng)西安交通大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110595401.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
