[發明專利]一種阻尼板取料機械手

在審

• 申請號: 202110595314.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113104617A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 卜志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇同盟汽車零部件實業有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/08;B65H5/02;B65H7/14
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

1.一種阻尼板取料機械手，其特征在于，包括支撐板架、輸送帶、放料車、定位塊、擋板、吸盤組件、傳送組件、氣缸；

所述支撐板架包括支撐側板以及用于支撐所述支撐側板的兩組機架，兩組機架之間設置有輸送帶，且兩組機架的一側設置有可移位到所述支撐側板下方的放料車，且所述機架的一側還安裝有用于限位所述放料車的定位塊；

所述吸盤組件用于在氣缸的驅動下下降來吸附所述放料車上堆放的阻尼板，且所述傳送組件設置在所述支撐板架上，且用于帶動所述吸盤組件將所述放料車上的阻尼板運送到所述輸送帶上；

所述放料車上還設置有用于將阻尼板對應在吸盤組件正下方的擋板。

2.根據權利要求1所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，所述傳送組件包括傳送皮帶、驅動皮帶、帶輪、伺服電機、移動板、導軌；所述帶輪轉動連接在所述支撐側板的兩端軸外，且其外繞設有傳送皮帶，所述伺服電機安裝在所述支撐側板上，且其驅動端通過驅動皮帶通過帶動其中一組端軸旋轉來驅動所述傳送皮帶傳送，所述傳送皮帶的底側通過鎖緊器固定有一移動板，所述氣缸安裝于所述移動板上，所述傳送皮帶的下方還設置有一橫向設置的導軌，所述移動板的底端設有沿所述導軌橫向滑動的滑動塊。

3.根據權利要求2所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，所述支撐側板上還設置有用于對移動板進行左極限位置限位的左限位開關、以及用于對移動板進行右極限位置限位的右限位開關。

4.根據權利要求2所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，所述吸附組件包括連接框、吸盤手、真空發生器，所述氣缸的活動端安裝在所述連接框的頂側中心，所述連接框的底側固定有呈陣列排布的吸盤手，所述擋板用于將阻尼板限位在吸盤手的正下方，所述真空發生器安裝于所述支撐板架上，且與所述吸盤手通過PU軟管相連。

5.根據權利要求4所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，所述氣缸的兩側還設置有安裝在所述連接框上的導柱，所述移動板上設置有供所述導柱導向穿過的穿孔。

6.根據權利要求1所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，所述擋板抵接于阻尼板靠近所述機架的一側，且其底端設有橫向滑動連接在所述放料車頂側的滑塊，所述放料架上還轉動連接有一螺桿，所述螺桿螺紋連接穿過所述滑塊。

7.根據權利要求1所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，還包括有色標開關，所述色標開關安裝于輸送帶正上方，且用于檢測到阻尼板到位信號和涂膠硅紙到位信號。

8.根據權利要求7所述的一種阻尼板取料機械手，其特征在于，還包括與色標開關、伺服電機、真空發生器、氣缸、左極限開關、右極限開關電連接的控制器。