[發明專利]一種阻尼板取料機械手

在審

• 申請號: 202110595314.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113104617A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 卜志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇同盟汽車零部件實業有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/08;B65H5/02;B65H7/14
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

本發明提供一種阻尼板取料機械手，包括支撐板架、輸送帶、放料車、定位塊、擋板、吸盤組件、傳送組件、氣缸；支撐板架包括支撐側板以及用于支撐支撐側板的兩組機架，兩組機架之間設置有輸送帶，且兩組機架的一側設置有可移位到支撐側板下方的放料車，且機架的一側還安裝有用于限位放料車的定位塊；吸盤組件用于在氣缸的驅動下下降來吸附放料車上堆放的阻尼板，且傳送組件設置在支撐板架上，且用于帶動吸盤組件將放料車上的阻尼板運送到輸送帶上；放料車上還設置有用于將阻尼板對應在吸盤組件正下方的擋板，本發明可滿足不同寬度阻尼板的精確取放料，實現刷膠型阻尼板的連續化生產。

技術領域

本發明涉及一種取料機械手，尤其是一種阻尼板取料機械手。

背景技術

阻尼材料中瀝青阻尼板以阻尼效果良好、防振隔音、價格低廉等優勢被廣泛作為內飾材料應用于包括航空航天、汽車、家電等不同行業，根據使用條件主要分為熱熔型、磁性型以及自粘型(刷膠型)瀝青阻尼板，利用其優良的粘彈性和隨形性，牢固地貼合在不同形狀的部位上，將吸收的振動能和聲能經過分子鏈運動轉變成熱能而耗散，從而達到隔音減震降噪的目的。

然而汽車鈑金形狀各異，普通磁性型阻尼板無法滿足特殊位置的使用要求，會在裝車過程中發生滑移、脫落的問題；同時家電行業提出的施工簡便、粘結強度高、防腐蝕能力強的非烘烤刷膠型熱熔阻尼板，都是對傳統瀝青基阻尼板生產制造工藝的挑戰。根據市場需求的變化，必須開發可滿足不同使用環境的刷膠型系列產品，針對此類產品的實際生產制造過程中，涂膠和隔離工序都停留在手工操作階段，費工費時，不利于產品一致性和生產成本的控制，故而，針對以上問題，一種阻尼板取料機械手被開發用于刷膠型阻尼板的連續化生產；

而現有技術中，專利一種給袋式包裝機的取料機械手(公告號為CN206734704U)包括安裝架，安裝架的上設置導軌，導軌上可滑行設置氣缸固定座，氣缸固定座上設置取料氣缸，取料氣缸的輸出軸端設置抓取架，抓取架上并排設置多個取料吸盤。此專利提供的取料機械手，精確移取和放置易碎物品如蛋類，完成取料過程，減少人力，避免了機械夾取對蛋造成的損害，但其僅適用于水平碼放物品的連續化生產，而對于需要堆放的阻尼板而言，在將一組阻尼板對應堆放在取料吸盤上時，在此堆放的過程中，無法進行取料，因此，這個過程屬于停機狀態，不利于連續化生產，且對應不同寬度的阻尼板而言，均需要人工粗定位校正對應在取料吸盤下的位置，較為費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種阻尼板取料機械手，可滿足不同寬度阻尼板的精確取放料，實現刷膠型阻尼板的連續化生產。

本發明提供了如下的技術方案：

一種阻尼板取料機械手，包括支撐板架、輸送帶、放料車、定位塊、擋板、吸盤組件、傳送組件、氣缸；支撐板架包括支撐側板以及用于支撐支撐側板的兩組機架，兩組機架之間設置有輸送帶，且兩組機架的一側設置有可移位到支撐側板下方的放料車，且機架的一側還安裝有用于限位放料車的定位塊；吸盤組件用于在氣缸的驅動下下降來吸附放料車上堆放的阻尼板，且傳送組件設置在支撐板架上，且用于帶動吸盤組件將放料車上的阻尼板運送到輸送帶上；放料車上還設置有用于將阻尼板對應在吸盤組件正下方的擋板。

進一步的，傳送組件包括傳送皮帶、驅動皮帶、帶輪、伺服電機、移動板、導軌；帶輪轉動連接在支撐側板的兩端軸外，且其外繞設有傳送皮帶，伺服電機安裝在支撐側板上，且其驅動端通過驅動皮帶通過帶動其中一組端軸旋轉來驅動傳送皮帶傳送，傳送皮帶的底側通過鎖緊器固定有一移動板，氣缸安裝于移動板上，傳送皮帶的下方還設置有一橫向設置的導軌，移動板的底端設有沿導軌橫向滑動的滑動塊。

優選的，支撐側板上還設置有用于對移動板進行左極限位置限位的左限位開關、以及用于對移動板進行右極限位置限位的右限位開關。

進一步的，吸附組件包括連接框、吸盤手、真空發生器，氣缸的活動端安裝在連接框的頂側中心，連接框的底側固定有呈陣列排布的吸盤手，擋板用于將阻尼板限位在吸盤手的正下方，真空發生器安裝于支撐板架上，且與吸盤手通過PU軟管相連。