[發明專利]洗衣機及其脫水控制方法

有效

• 申請號: 202110595159.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113265836B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王國棟;葛金榜;周勝梅;豐雅;宮佳鈺
• 申請（專利權）人: 海信冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F34/04;D06F34/14;D06F103/24;D06F105/46
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

本申請提供了一種洗衣機及其脫水控制方法，洗衣機具有脫水桶，脫水桶在脫水時具有第一轉速階段以及第二轉速階段，第一轉速階段對應的轉速低于第二轉速階段對應的轉速，洗衣機脫水控制方法包括：獲取脫水桶在第一轉速階段的加速度信息；根據加速度信息，計算脫水桶的位移信息；根據位移信息，預測脫水桶在第二轉速階段的撞桶可能性；在第二轉速階段，對脫水桶執行對應于所預測的撞桶可能性的控制，以降低脫水桶的撞桶次數。本申請實施例所提供的洗衣機脫水控制方法能提高洗衣機使用的安全性。

技術領域

本申請涉及洗衣機脫水技術領域，特別涉及一種洗衣機，以及一種洗衣機脫水控制方法。

背景技術

當前市場下，洗衣機通常利用通電電機帶動脫水桶和浸水的衣物高速旋轉，使其產生強大的離心作用力，桶內衣物中的水分依靠自身的離心力脫離衣物，在桶的孔洞凹槽處飛出桶外，進而達到衣物脫水的效果。

然而，由于衣物未放置平整，衣物量過大等原因，導致高速旋轉的脫水桶將產生偏心力，導致脫水桶撞擊洗衣機的概率將大大提高，若多次高頻撞擊，不但將產生較大的噪音，甚至將造成洗衣機整機移位，甚至傾倒的現象，從而將嚴重影響洗衣機使用的安全性。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本申請的一個目的在于提高洗衣機使用的安全性。

為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案。

根據本申請的一個方面，本申請提供一種洗衣機脫水控制方法，洗衣機具有脫水桶，脫水桶在脫水時具有第一轉速階段以及第二轉速階段，第一轉速階段對應的轉速低于第二轉速階段對應的轉速，洗衣機脫水控制方法：獲取脫水桶在第一轉速階段的加速度信息；根據加速度信息，計算脫水桶的位移信息；根據位移信息，預測脫水桶在第二轉速階段的撞桶可能性；在第二轉速階段，對脫水桶執行對應于所預測的撞桶可能性的控制，以降低脫水桶的撞桶次數。

在一個實施例中，根據加速度信息，計算脫水桶的位移信息，包括:獲取脫水桶在X軸，Y軸以及Z軸上分別對應的加速度；根據加速度，計算脫水桶在各個軸上分別對應的位移信息。

在一個實施例中，位移信息包括最大位移量；根據加速度，計算脫水桶在各個軸上分別對應的位移信息，包括：每隔預設時間間隔獲取脫水桶各個軸上的加速度；對各個軸上的加速度進行積分處理，獲取每個軸上的每個預設時間間隔內的位移量；將每個軸上的值最大的位移量作為軸對應的最大位移量。

在一個實施例中，在第二轉速階段，對脫水桶執行對應于所預測的撞桶可能性的控制，包括：若每個軸對應的最大位移量均大于或等于第一預設數值，則在第二轉速階段執行第一處理方式。

在一個實施例中，第一處理方式，包括：使脫水桶停止轉動；重新分布脫水桶內負載，以使負載均衡；在負載均衡后，控制脫水桶轉動，以繼續脫水。

在一個實施例中，在第二轉速階段，對脫水桶執行對應于所預測的撞桶可能性的控制，包括：若任一軸對應的最大位移量小于第一預設數值，且大于第二預設數值，則在第二轉速階段執行第二處理方式；第二預設數值小于第一預設數值。

在一個實施例中，第二處理方式包括:監測脫水桶在各個軸上的加速度；根據各個軸上的加速度，獲取脫水桶在設定時間內的撞桶次數；在撞桶次數達到設定次數后，控制脫水桶停止轉動。

在一個實施例中，根據各個軸上的加速度，獲取脫水桶在設定時間內的撞桶次數，包括：每隔預設時間間隔獲取脫水桶各個軸上的加速度；在各個軸分別對應的加速度超出設定加速度閾值時，獲取在加速度值超出設定加速度閾值的單位時間點對應的時間間隔內的加速度差值；若任一軸對應的加速度差值大于設定差值閾值，則確定發生撞桶一次；統計在設定時間內脫水桶的撞桶次數。