[發明專利]洗衣機及其脫水控制方法

有效

• 申請號: 202110595159.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113265836B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王國棟;葛金榜;周勝梅;豐雅;宮佳鈺
• 申請（專利權）人: 海信冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F34/04;D06F34/14;D06F103/24;D06F105/46
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

1.一種洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機具有脫水桶，所述脫水桶在脫水時具有第一轉速階段以及第二轉速階段，所述第一轉速階段對應的轉速低于所述第二轉速階段對應的轉速，所述方法包括：

獲取所述脫水桶在所述第一轉速階段的加速度信息；

根據所述加速度信息，分別對X軸、Y軸以及Z軸上的加速度信息進行積分以計算所述脫水桶的在X軸、Y軸以及Z軸上的位移信息；

根據所述脫水桶的在X軸、Y軸以及Z軸上的位移信息，預測所述脫水桶在所述第二轉速階段的撞桶可能性；在所述第二轉速階段，對所述脫水桶執行對應于所預測的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脫水桶的撞桶次數；其中，

所述根據所述脫水桶的在X軸、Y軸以及Z軸上的位移信息，預測所述脫水桶在所述第二轉速階段的撞桶可能性：若任一軸對應的最大位移量小于第一預設數值，且大于第二預設數值，則在所述第二轉速階段執行第二處理方式；所述最大位移量為所述第一轉速階段中，不同軸在預設時間間隔內所得到的多個位移信息的最大值；

若每個軸對應的最大位移量均大于或等于第一預設數值，則在所述第二轉速階段執行第一處理方式；

所述在所述第二轉速階段，對所述脫水桶執行對應于所預測的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脫水桶的撞桶次數包括：監測所述脫水桶在各個軸上的加速度；根據各個軸上的加速度，獲取所述脫水桶在設定時間內的撞桶次數；在所述撞桶次數達到設定次數后，控制所述脫水桶停止轉動；

所述根據各個軸上的加速度，獲取所述脫水桶在設定時間內的撞桶次數，包括：

在各個軸分別對應的加速度超出設定加速度闕值時,獲取在加速度值超出設定加速度闕值的單位時間點對應的單位時間段內的加速度差值；

若任一軸對應的加速度差值大于設定差值闖值,則確定發生撞桶；

統計在設定時間內所述脫水桶的撞桶次數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括最大位移量；所述根據所述加速度信息，分別對X軸、Y軸以及Z軸上的加速度信息進行積分以計算所述脫水桶的在X軸、Y軸以及Z軸上的位移信息，包括：

每隔預設時間間隔獲取所述脫水桶在X軸、Y軸以及Z軸上的加速度；

獲取對X軸、Y軸以及Z軸上的所述加速度進行積分處理，獲取X軸、Y軸以及Z軸上的每個所述預設時間間隔內的位移量；

將X軸、Y軸以及Z軸上的值最大的所述位移量作為X軸、Y軸以及Z軸上對應的所述最大位移量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一處理方式，包括：

控制所述脫水桶停止轉動；

重新分布脫水桶內負載，以使負載均衡；

在負載均衡后，控制脫水桶轉動，以繼續脫水。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二處理方式包括:

監測所述脫水桶在各個軸上的加速度；

根據各個軸上的加速度，獲取所述脫水桶在設定時間內的撞桶次數；

在所述撞桶次數達到設定次數后，控制所述脫水桶停止轉動。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二轉速階段，對所述脫水桶執行對應于所預測的所述撞桶可能性的控制，包括：

若X軸、Y軸以及Z軸對應的最大位移量均小于或等于第二預設數值，則控制所述脫水桶繼續轉動，直至脫水完成。

6.一種洗衣機，其特征在于，所述洗衣機包括：

脫水桶，用于將衣物脫水；

三維加速度傳感器，設置于所述脫水桶上，以獲得所述脫水桶至少在X軸，Y軸以及Z軸中一軸上的位移信號；

控制器，所述控制器與所述脫水桶以及所述三維加速度傳感器連接，用于在脫水時根據所述位移信號通過權利要求1-5任一項所述的方法降低所述脫水桶的撞桶次數。