[發明專利]分揀裝置

有效

• 申請號: 202110595137.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113385427B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 夏鵬;覃健祥
• 申請（專利權）人: 杭州銀彈科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B65G35/06
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 陳霄容

本發明涉及一種分揀裝置，第一軌道沿徑向設置于第二軌道的外側，第一軌道水平段的底板與第二軌道水平段的底板沿徑向的間距為a1，第一軌道彎道段的底板與第二軌道彎道段的底板沿徑向的間距為a2；分揀小車，分揀小車包括沿徑向分布的直道輪與彎道輪，直道輪與彎道輪中，其中一個沿第一軌道運行，另一個沿第二軌道運行，直道輪與彎道輪沿徑向的間距為b；a1與a2中，其中一個大于b，另一個小于b，以使分揀小車運行至水平區域時，彎道輪懸空，分揀小車通過直道輪前進；分揀小車運行至彎道區域時，直道輪懸空，分揀小車通過彎道輪前進。該分揀裝置的分揀小車在水平區域與彎道區域間運行時較為平穩，噪音較小，能提高分揀裝置運行可靠性與穩定性。

技術領域

本發明涉及分揀機技術領域，特別是涉及分揀裝置。

背景技術

分揀機是一種是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品運送至指定位置的裝置。隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術的發展，分揀機在快遞運輸等領域的使用日益普遍。通常，分揀機包括環形軌道與多個首尾相連的分揀小車，分揀小車沿著環形軌道運行，以實現對貨物包裹等的運輸。環形軌道包括水平區域與彎道區域，相關技術中，一些分揀小車在從水平區域進入彎道區域時，由于彎道的沖擊，行走輪容易卡死或損壞，導致分揀小車之后繼續在水平區域上運行時出現顛簸，且容易發出較大的噪音，甚至導致分揀機無法繼續運行。

發明內容

基于此，本發明提出一種分揀裝置，其分揀小車在水平區域與彎道區域之間運行時，輪子不易卡死而損壞，能較為平穩的運行，不易產生過大的噪音，能降低分揀裝置因輪子引發的故障率，提高分揀裝置運行的可靠性與穩定性。

分揀裝置，包括：

軌道組件，所述軌道組件包括第一軌道與第二軌道，所述第一軌道沿徑向設置于所述第二軌道的外側，所述第一軌道包括第一軌道水平段與第一軌道彎道段，所述第二軌道包括第二軌道水平段與第二軌道彎道段，所述第一軌道水平段的底板與所述第二軌道水平段的底板沿所述徑向的間距為a1，所述第一軌道彎道段的底板與所述第二軌道彎道段的底板沿所述徑向的間距為a2；

分揀小車，所述分揀小車包括沿所述徑向分布的直道輪與彎道輪，所述直道輪與所述彎道輪中，其中一個沿所述第一軌道運行，另一個沿所述第二軌道運行，所述直道輪與所述彎道輪沿所述徑向的間距為b；

a1與a2中，其中一個大于b，另一個小于b，以使所述分揀小車運行至水平區域時，所述彎道輪懸空，所述分揀小車通過所述直道輪前進；所述分揀小車運行至彎道區域時，所述直道輪懸空，所述分揀小車通過所述彎道輪前進。

在其中一個實施例中，所述彎道輪沿所述第一軌道運行，所述直道輪沿所述第二軌道運行，a1＜b，a2＞b。

在其中一個實施例中，沿所述徑向，所述第一軌道彎道段的底板與所述第一軌道水平段的底板的間距為x1，當所述分揀小車運行至所述水平區域時，所述彎道輪與所述第一軌道水平段的底板的間距為h1，x1≥h1。

在其中一個實施例中，所述第二軌道彎道段的底板與所述第二軌道水平段的底板沿所述徑向平齊。

在其中一個實施例中，沿所述徑向，所述第二軌道彎道段的頂板與所述第二軌道彎道段的底板的間距大于所述第二軌道水平段的頂板與所述第二軌道水平段的底板的間距。

在其中一個實施例中，所述第一軌道彎道段的頂板與所述第一軌道水平段的頂板沿所述徑向平齊。

在其中一個實施例中，所述第一軌道彎道段的底板與所述第一軌道水平段的底板之間通過第一軌道底板過渡段連接，所述第一軌道底板過渡段相對于水平面傾斜。

在其中一個實施例中，所述分揀小車的兩側各連接有一個所述直道輪與一個所述彎道輪，所述分揀小車的兩側各分布有一個所述第一軌道與一個所述第二軌道，每側的所述彎道輪沿對應的所述第一軌道運行，每側的所述直道輪沿對應的所述第二軌道運行。