[發(fā)明專利]分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110595137.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113385427B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏鵬;覃健祥
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州銀彈科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B65G35/06
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 陳霄容

1.分揀裝置，其特征在于，包括：

軌道組件，所述軌道組件包括第一軌道與第二軌道，所述第一軌道沿徑向設(shè)置于所述第二軌道的外側(cè)，所述第一軌道包括第一軌道水平段與第一軌道彎道段，所述第二軌道包括第二軌道水平段與第二軌道彎道段，所述第一軌道水平段的底板與所述第二軌道水平段的底板沿所述徑向的間距為a1，所述第一軌道彎道段的底板與所述第二軌道彎道段的底板沿所述徑向的間距為a2；

分揀小車，所述分揀小車包括沿所述徑向分布的直道輪與彎道輪，所述直道輪與所述彎道輪中，其中一個沿所述第一軌道運行，另一個沿所述第二軌道運行，所述直道輪與所述彎道輪沿所述徑向的間距為b；

a1與a2中，其中一個大于b，另一個小于b，以使所述分揀小車運行至水平區(qū)域時，所述彎道輪懸空，所述分揀小車通過所述直道輪前進(jìn)；所述分揀小車運行至彎道區(qū)域時，所述直道輪懸空，所述分揀小車通過所述彎道輪前進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述彎道輪沿所述第一軌道運行，所述直道輪沿所述第二軌道運行，a1＜b，a2＞b。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，沿所述徑向，所述第一軌道彎道段的底板與所述第一軌道水平段的底板的間距為x1，當(dāng)所述分揀小車運行至所述水平區(qū)域時，所述彎道輪與所述第一軌道水平段的底板的間距為h1，x1≥h1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置，其特征在于，所述第二軌道彎道段的底板與所述第二軌道水平段的底板沿所述徑向平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分揀裝置，其特征在于，沿所述徑向，所述第二軌道彎道段的頂板與所述第二軌道彎道段的底板的間距大于所述第二軌道水平段的頂板與所述第二軌道水平段的底板的間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一軌道彎道段的頂板與所述第一軌道水平段的頂板沿所述徑向平齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一軌道彎道段的底板與所述第一軌道水平段的底板之間通過第一軌道底板過渡段連接，所述第一軌道底板過渡段相對于水平面傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀小車的兩側(cè)各連接有一個所述直道輪與一個所述彎道輪，所述分揀小車的兩側(cè)各分布有一個所述第一軌道與一個所述第二軌道，每側(cè)的所述彎道輪沿對應(yīng)的所述第一軌道運行，每側(cè)的所述直道輪沿對應(yīng)的所述第二軌道運行。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一軌道的水平區(qū)域與所述第二軌道的彎道區(qū)域均設(shè)置有傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，沿所述徑向，所述第二軌道彎道段的底板與所述第二軌道水平段的底板的間距為x2，當(dāng)所述分揀小車運行至所述彎道區(qū)域時，所述直道輪與所述第二軌道彎道段的底板的間距為h2，x2≥h2。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述軌道組件還包括軌道主體板，所述分揀小車的側(cè)部伸出有導(dǎo)向輪，當(dāng)所述分揀小車沿所述軌道組件運行時，所述導(dǎo)向輪沿所述軌道主體板轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述彎道輪沿所述第二軌道運行，所述直道輪沿所述第一軌道運行，a1＞b，a2＜b。