[發明專利]一種自動拆箱設備

有效

• 申請號: 202110594740.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113291567B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 陳錄城;楊洪義;陳偉;楊曉明;王寧;張鵬
• 申請（專利權）人: 海爾數字科技（上海）有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司;青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B55/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及箱體拆卸領域，公開一種自動拆箱設備。所述自動拆箱設備包括輸送單元、預處理單元、拆箱單元和后處理單元，輸送單元用于承載和輸送箱體，預處理單元包括上料機構、掃碼模塊和第一滅菌消毒裝置，拆箱單元包括依次設置的剪扎帶機構、取上蓋機構、翻轉機構和取下蓋機構，后處理單元用于收集輸送單元上的物品。本發明提供的自動拆箱設備，自動化程度高，拆箱效率高，在整個拆箱作業過程中均無需人工直接接觸參與，箱體經過嚴格殺菌和消毒處理，降低了箱體上附著的細菌和病毒的傳播風險，從而避免了工作人員打開箱體而造成的安全隱患。

技術領域

本發明涉及箱體拆卸領域，尤其涉及一種自動拆箱設備。

背景技術

在食品運輸行業中，往往通過箱體包裝冷鏈食品，冷鏈食品在碼頭卸載后會被直接搬運至倉庫或貨車中。

由于包裝冷鏈食品的箱體暴露在外，且可能經過多次搬運以及可能在多處存放，箱體外可能會攜帶有病毒或細菌，若直接運輸或存儲帶有箱體的冷鏈食品，可能會造成病毒或細菌的傳播，若通過人工拆卸箱體，可能存在工作人員被病毒感染的風險。

發明內容

基于以上問題，本發明的目的在于提供一種自動拆箱設備，自動化程度高，人工接觸少，能夠避免病毒或細菌傳播以及避免工作人員拆卸箱體而造成的安全隱患。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動拆箱設備，包括：

輸送單元，用于承載和輸送箱體；

預處理單元，包括上料機構、掃碼模塊和第一滅菌消毒裝置，所述上料機構用于搬運所述箱體至所述輸送單元上，所述掃碼模塊用于掃描所述箱體上的條碼，所述第一滅菌消毒裝置用于對所述箱體進行滅菌和消毒；

拆箱單元，包括依次設置的剪扎帶機構、取上蓋機構、翻轉機構和取下蓋機構，所述剪扎帶機構用于剪斷捆扎在所述箱體外的扎帶，所述取上蓋機構用于取下所述箱體的上蓋，所述翻轉機構用于翻轉所述箱體，所述取下蓋機構用于取下所述箱體的下蓋，以使所述箱體內的物品傾倒于所述輸送單元上；

后處理單元，用于收集所述輸送單元上的所述物品。

作為本發明的自動拆箱設備的優選方案，所述后處理單元包括撥擋機構、第二滅菌消毒裝置、噴碼模塊和收集機構，所述撥擋機構用于撥開重疊的所述物品，所述第二滅菌消毒裝置用于對所述物品進行滅菌和消毒，所述噴碼模塊用于逐個對所述物品進行噴碼，所述收集機構用于收集所述物品。

作為本發明的自動拆箱設備的優選方案，所述收集機構包括過渡倉、提升組件和收集倉，所述過渡倉用于接收所述輸送單元末端的所述物品，所述提升組件用于將所述過渡倉內的所述物品提升至所述收集倉。

作為本發明的自動拆箱設備的優選方案，所述第一滅菌消毒裝置和所述第二滅菌消毒裝置均包括第一支撐框和滅菌消毒燈，所述滅菌消毒燈連接于所述第一支撐框，并位于所述輸送單元的上側。

作為本發明的自動拆箱設備的優選方案，所述剪扎帶機構包括第二支撐框、剪切組件和位置調節組件，所述剪切組件用于剪斷所述扎帶，所述位置調節組件連接于所述第二支撐框，所述剪切組件連接于所述位置調節組件，所述位置調節組件用于沿豎直方向和所述輸送單元的寬度方向調節所述剪切組件的位置。

作為本發明的自動拆箱設備的優選方案，所述位置調節組件包括豎直驅動組件和水平驅動組件，所述豎直驅動組件的輸出端與所述剪切組件連接，以沿豎直方向調節所述剪切組件的位置，所述水平驅動組件的輸出端與所述豎直驅動組件連接，以沿水平方向調節所述豎直驅動組件的位置。