[發明專利]一種自動拆箱設備

有效

• 申請號: 202110594740.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113291567B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 陳錄城;楊洪義;陳偉;楊曉明;王寧;張鵬
• 申請（專利權）人: 海爾數字科技（上海）有限公司;海爾數字科技（青島）有限公司;青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾卡奧斯物聯科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B55/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動拆箱設備，其特征在于，包括：

輸送單元(1)，用于承載和輸送箱體(100)；

預處理單元(2)，包括上料機構(21)、掃碼模塊和第一滅菌消毒裝置(22)，所述上料機構(21)用于搬運所述箱體(100)至所述輸送單元(1)上，所述掃碼模塊用于掃描所述箱體(100)上的條碼，所述第一滅菌消毒裝置(22)用于對所述箱體(100)進行滅菌和消毒；

拆箱單元(3)，包括依次設置的剪扎帶機構(31)、取上蓋機構(32)、翻轉機構(33)和取下蓋機構(34)，所述剪扎帶機構(31)用于剪斷捆扎在所述箱體(100)外的扎帶，所述取上蓋機構(32)用于取下所述箱體(100)的上蓋，所述翻轉機構(33)用于翻轉所述箱體(100)，所述取下蓋機構(34)用于取下所述箱體(100)的下蓋，以使所述箱體(100)內的物品傾倒于所述輸送單元(1)上；

后處理單元(4)，用于收集所述輸送單元(1)上的所述物品；

所述后處理單元(4)包括撥擋機構、第二滅菌消毒裝置(41)、噴碼模塊和收集機構(42)，所述撥擋機構用于撥開重疊的所述物品，所述第二滅菌消毒裝置(41)用于對所述物品進行滅菌和消毒，所述噴碼模塊用于逐個對所述物品進行噴碼，所述收集機構(42)用于收集所述物品；

所述收集機構(42)包括過渡倉(421)、提升組件(422)和收集倉(423)，所述過渡倉(421)用于接收所述輸送單元(1)末端的所述物品，所述提升組件(422)用于將所述過渡倉(421)內的所述物品提升至所述收集倉(423)；

所述取上蓋機構(32)和所述取下蓋機構(34)均包括底座(321)、多自由度機械臂(322)和吸附組件(323)，所述吸附組件(323)連接于所述多自由度機械臂(322)的末端，所述多自由度機械臂(322)轉動設置于所述底座(321)上，以使所述吸附組件(323)吸附位于所述輸送單元(1)上的所述上蓋或所述下蓋，以及將吸附的所述上蓋或所述下蓋放置于焚燒處理工位。

2.根據權利要求1所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述第一滅菌消毒裝置(22)和所述第二滅菌消毒裝置(41)均包括第一支撐框和滅菌消毒燈，所述滅菌消毒燈連接于所述第一支撐框，并位于所述輸送單元(1)的上側。

3.根據權利要求1所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述剪扎帶機構(31)包括第二支撐框(311)、剪切組件和位置調節組件(312)，所述剪切組件用于剪斷所述扎帶，所述位置調節組件(312)連接于所述第二支撐框(311)，所述剪切組件連接于所述位置調節組件(312)，所述位置調節組件(312)用于沿豎直方向和所述輸送單元(1)的寬度方向調節所述剪切組件的位置。

4.根據權利要求3所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述位置調節組件(312)包括豎直驅動組件(3121)和水平驅動組件(3122)，所述豎直驅動組件(3121)的輸出端與所述剪切組件連接，以沿豎直方向調節所述剪切組件的位置，所述水平驅動組件(3122)的輸出端與所述豎直驅動組件(3121)連接，以沿水平方向調節所述豎直驅動組件(3121)的位置。

5.根據權利要求1所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述多自由度機械臂(322)包括第一機械臂(3221)和第二機械臂(3222)，所述第一機械臂(3221)的下端轉動連接于所述底座(321)，以使所述吸附組件(323)在所述輸送單元(1)和所述焚燒處理工位之間移動，所述吸附組件(323)連接于所述第二機械臂(3222)的一端，所述第二機械臂(3222)的另一端轉動連接于所述第二機械臂(3222)的上端，以調節所述吸附組件(323)的高度。

6.根據權利要求1所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述吸附組件(323)包括彈性吸嘴，所述彈性吸嘴的端面能夠與所述上蓋或所述下蓋密封抵接，所述彈性吸嘴用于吸附所述上蓋或所述下蓋。

7.根據權利要求1-6任一項所述的自動拆箱設備，其特征在于，所述輸送單元(1)包括第一輸送機構(11)和第二輸送機構(12)，所述翻轉機構(33)設置于所述第一輸送機構(11)和所述第二輸送機構(12)之間，所述翻轉機構(33)包括承載架(331)、翻轉組件(332)和翻轉驅動件，所述翻轉組件(332)包括兩個擋板(3321)和四個承載板(3322)，兩個所述擋板(3321)沿所述輸送單元(1)寬度方向間隔設置并轉動連接于所述承載架(331)上，四個所述承載板(3322)沿周向均布于兩個所述擋板(3321)之間，所述第一輸送機構(11)能夠將所述箱體(100)輸送至所述承載板(3322)，所述翻轉組件(332)翻轉，所述箱體(100)能夠由所述承載板(3322)滑入所述第二輸送機構(12)，所述翻轉驅動件設置于所述承載架(331)，并與所述翻轉組件(332)連接，以驅動所述翻轉組件(332)翻轉。