[發(fā)明專利]電池包出庫控制方法以及換電站的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110594691.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113291198A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立德
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發(fā)明公開了一種電池包出庫控制方法以及換電站的控制系統(tǒng)，電池包出庫控制方法包括：在接收到出庫指令時，控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行，同時控制周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位；在確定碼垛機(jī)運(yùn)行至目標(biāo)倉位且準(zhǔn)備就緒時，控制碼垛機(jī)取出滿電電池包且向上層交互位運(yùn)行；在確定碼垛機(jī)運(yùn)行至上層交互位且準(zhǔn)備就緒時，控制碼垛機(jī)將滿電電池包放入上層交互位；控制周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸下降至接駁位，以便處于接駁位的RGV小車將滿電電池包移動至泊車位。該控制方法通過控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行時控制周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位，提高了碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺的交互位置，使得碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺交互電池包的時間縮短，提升了換電站的整體換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池包出庫控制方法、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和一種換電站的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，為降低汽車尾氣排放，電動汽車已十分普及。由于電池包續(xù)航能力十分有限，需要設(shè)置換電站對電動汽車更換電池包，以達(dá)到為電動汽車快速補(bǔ)充電能的目的。

相關(guān)技術(shù)中，換電站包括電池倉、周轉(zhuǎn)平臺和碼垛機(jī)，在更換電池時，因碼垛機(jī)放置滿電電池包至周轉(zhuǎn)平臺交互位的行程過長，導(dǎo)致碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺交互電池包的時間長，影響換電站的換電效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電池包出庫控制方法，該控制方法通過控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行時控制周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位，提高了碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺的交互位置，使得碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺交互電池包的時間縮短，提升了換電站的整體換電效率。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種換電站的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的電池包出庫控制方法包括：在接收到出庫指令時，控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行，同時控制周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位；在確定所述碼垛機(jī)運(yùn)行至所述目標(biāo)倉位且準(zhǔn)備就緒時，控制所述碼垛機(jī)取出滿電電池包且向所述上層交互位運(yùn)行；在確定所述碼垛機(jī)運(yùn)行至所述上層交互位且準(zhǔn)備就緒時，控制所述碼垛機(jī)將所述滿電電池包放入所述上層交互位；控制所述周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸下降至接駁位，以便處于接駁位的RGV小車將所述滿電電池包移動至泊車位。

根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的電池包出庫控制方法，其中，接收到出庫指令時，控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位移動且到達(dá)指定位置后，完成準(zhǔn)備動作，同時控制周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位，然后控制碼垛機(jī)從目標(biāo)倉位取出滿電電池包且向上層交互位運(yùn)行，碼垛機(jī)運(yùn)行至上層交互位且準(zhǔn)備就緒時，再控制碼垛機(jī)將滿電電池包放入上層交互位，此時下調(diào)周轉(zhuǎn)平臺的周轉(zhuǎn)舉升軸至接駁位，周轉(zhuǎn)舉升軸下降至接駁位時，滿電電池包會落在RGV小車上，然后RGV小車將滿電電池移動至泊車位，完成電池包出庫流程。該電池包出庫控制方法通過控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行時控制周轉(zhuǎn)舉升軸運(yùn)行至上層交互位，提高了碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺的交互位置，使得碼垛機(jī)與周轉(zhuǎn)平臺交互電池包的時間縮短，提升了換電站的整體換電效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在控制所述碼垛機(jī)向所述目標(biāo)倉位運(yùn)行的同時，還控制所述目標(biāo)倉位的電池倉門打開到位。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在接收到所述出庫指令時，還確定所述RGV小車處于所述接駁位且無電池包。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在控制所述碼垛機(jī)向所述目標(biāo)倉位運(yùn)行之前，還確定所述碼垛機(jī)的Y向貨叉軸處于中間位。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，控制碼垛機(jī)向目標(biāo)倉位運(yùn)行，包括：控制所述碼垛機(jī)的X向行走軸和Z向舉升軸同時向所述目標(biāo)倉位運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，確定所述碼垛機(jī)運(yùn)行至所述目標(biāo)倉位且準(zhǔn)備就緒，包括：在所述碼垛機(jī)的X向行走軸到達(dá)所述目標(biāo)倉位的X向目標(biāo)位、且所述碼垛機(jī)的Z向舉升軸到達(dá)所述目標(biāo)倉位的Z向目標(biāo)下位時，控制所述碼垛機(jī)的Y向貨叉軸伸出且到達(dá)所述目標(biāo)倉位的Y向目標(biāo)位。