[發明專利]電池包出庫控制方法以及換電站的控制系統在審
| 申請號： | 202110594691.2 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113291198A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 張立德 | 申請（專利權）人： | 藍谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 劉夢晴 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電池 出庫 控制 方法 以及 電站 控制系統 | ||
1.一種電池包出庫控制方法，其特征在于，包括：
在接收到出庫指令時，控制碼垛機向目標倉位運行，同時控制周轉平臺的周轉舉升軸運行至上層交互位；
在確定所述碼垛機運行至所述目標倉位且準備就緒時，控制所述碼垛機取出滿電電池包且向所述上層交互位運行；
在確定所述碼垛機運行至所述上層交互位且準備就緒時，控制所述碼垛機將所述滿電電池包放入所述上層交互位；
控制所述周轉平臺的周轉舉升軸下降至接駁位，以便處于接駁位的RGV小車將所述滿電電池包移動至泊車位。
2.如權利要求1所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，在控制所述碼垛機向所述目標倉位運行的同時，還控制所述目標倉位的電池倉門打開到位。
3.如權利要求1所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，在接收到所述出庫指令時，還確定所述RGV小車處于所述接駁位且無電池包。
4.如權利要求1-3中任一項所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，在控制所述碼垛機向所述目標倉位運行之前，還確定所述碼垛機的Y向貨叉軸處于中間位。
5.如權利要求4所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，控制碼垛機向目標倉位運行，包括：
控制所述碼垛機的X向行走軸和Z向舉升軸同時向所述目標倉位運行。
6.如權利要求5所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，確定所述碼垛機運行至所述目標倉位且準備就緒，包括：
在所述碼垛機的X向行走軸到達所述目標倉位的X向目標位、且所述碼垛機的Z向舉升軸到達所述目標倉位的Z向目標下位時，控制所述碼垛機的Y向貨叉軸伸出且到達所述目標倉位的Y向目標位。
7.如權利要求6所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，控制所述碼垛機取出滿電電池包，包括：
控制所述碼垛機的Z向舉升軸上升并到達所述目標倉位的Z向目標上位，并控制所述碼垛機的Y向貨叉軸帶著所述滿電電池包收回并到達中間位。
8.如權利要求6所述的電池包出庫控制方法，其特征在于，控制所述碼垛機將所述滿電電池包放入所述上層交互位，包括：
在所述碼垛機的Z向舉升軸到達所述上層交互位的上位時，控制所述碼垛機的Y向貨叉軸伸出并到達所述上層交互位，以及控制所述碼垛機的Z向舉升軸下降并到達所述上層交互位的下位時，再控制所述碼垛機的Y向貨叉軸收回并到達中間位。
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有電池包出庫控制程序，該電池包出庫控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一項所述的電池包出庫控制方法。
10.一種換電站的控制系統，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的電池包出庫控制程序，所述處理器執行所述電池包出庫控制程序時，實現如權利要求1-8中任一項所述的電池包出庫控制方法。
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