[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202110594125.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113303719B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王愛琴
• 申請（專利權）人: 前海謙億（深圳）技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.一種掃地機器人，包括掃地箱本體(1)，其特征在于：所述掃地箱本體(1)底部兩側均設置有萬向輪(2)，所述掃地箱本體(1)遠離萬向輪(2)的一端設置有開關按鈕(3)，所述掃地箱本體(1)的內部中心處設置有主刷機構(4)，所述掃地箱本體(1)的四周陣列了有一圈邊刷機構(5)，所述主刷機構(4)和邊刷機構(5)之間設置有吸塵管道(6)，所述吸塵管道(6)的兩端分別與主刷機構(4)和邊刷機構(5)連通設置；

所述邊刷機構(5)包括邊刷腔(51)、邊刷桿(52)、弧形截斷腔(53)、動力桿(54)，所述邊刷腔(51)的內部中心處設置有動力桿(54)，所述邊刷桿(52)陣列在動力桿(54)的外表面一圈，一圈所述邊刷桿(52)均延伸至邊刷腔(51)的外部，每兩個所述邊刷桿(52)之間設置有弧形截斷腔(53)；

所述邊刷桿(52)底壁設置有擠壓機構(521)，所述擠壓機構(521)遠離邊刷桿(52)底壁的一端設置有清掃機構(522)，所述清掃機構(522)的左右兩側均設置有擠出機構(523)，所述擠出機構(523)遠離清掃機構(522)的一端設置有截斷板(524)，所述截斷板(524)的頂部固定安裝有截斷刀(5241)；

所述清掃機構(522)包括清掃板(5221)、清掃刷毛(5222)，所述清掃板(5221)設置在邊刷桿(52)的內部，所述清掃刷毛(5222)固定安裝在清掃板(5221)遠離邊刷桿(52)底壁的一側；

所述擠壓機構(521)包括氣囊(5211)、橡膠框(5212)、第一轉動桿(5213)、第二轉動桿(5214)、擠壓彈簧(5215)，所述清掃板(5221)的左右兩壁上均設置有橡膠框(5212)，兩個所述橡膠框(5212)的內部均設置有氣囊(5211)，所述第一轉動桿(5213)與清掃板(5221)遠離清掃刷毛(5222)的一端鉸接，所述第一轉動桿(5213)遠離清掃板(5221)的一端與邊刷桿(52)的內壁鉸接，所述第二轉動桿(5214)與清掃板(5221)遠離清掃刷毛(5222)的一端鉸接，所述第二轉動桿(5214)遠離清掃板(5221)的一端與邊刷桿(52)的內壁鉸接，所述擠壓彈簧(5215)固定安裝在第一轉動桿(5213)和第二轉動桿(5214)之間，所述擠壓彈簧(5215)的兩端分別與第一轉動桿(5213)和第二轉動桿(5214)的鉸接處固定連接；

所述擠出機構(523)包括兩個支撐伸縮桿(5231)、連接擠出板(5232)、支撐桿(5233)、第一轉動擠出桿(5234)、第二轉動擠出桿(5235)，兩個所述支撐伸縮桿(5231)均設置在橡膠框(5212)和邊刷桿(52)的側壁上，兩個所述第一轉動擠出桿(5234)中軸處均鉸接，兩個所述第一轉動擠出桿(5234)均與橡膠框(5212)的外壁鉸接，兩個所述第一轉動擠出桿(5234)遠離橡膠框(5212)的一端與邊刷桿(52)的側壁固定連接，兩個所述第二轉動擠出桿(5235)分別與兩個第一轉動擠出桿(5234)固定連接，兩個所述第二轉動擠出桿(5235)遠離第一轉動擠出桿(5234)的一端分別與連接擠出板(5232)的左右兩端鉸接，所述連接擠出板(5232)遠離第二轉動擠出桿(5235)的一端貫穿邊刷桿(52)的側壁并延伸至外部，所述連接擠出板(5232)的延伸部與截斷板(524)固定連接，兩個所述支撐桿(5233)與邊刷桿(52)的側壁固定連接，兩個所述支撐桿(5233)傾斜設置，兩個所述支撐桿(5233)遠離邊刷桿(52)側壁的一端分別與兩個第一轉動擠出桿(5234)鉸接。