[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202110594125.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113303719B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王愛琴
• 申請（專利權）人: 前海謙億（深圳）技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發明涉及家用電器技術領域，且公開了一種掃地機器人，包括掃地箱本體，所述掃地箱本體底部兩側均設置有萬向輪，所述掃地箱本體遠離萬向輪的一端設置有開關按鈕，所述掃地箱本體的內部中心處設置有主刷機構，所述掃地箱本體的四周陣列了有一圈邊刷機構，所述吸塵管道的兩端分別與主刷機構和邊刷機構連通設置。本發明利用清掃機構以及纏繞毛發時使掃地機器人增大動力所產生的摩擦，摩擦會產生熱量，利用氣體的熱脹冷縮原理從而設置了氣囊，當熱量傳遞給氣囊時會使氣囊發生膨脹，氣囊膨脹從而擠壓橡膠框使橡膠框發生膨脹，橡膠框膨脹從而可以推動擠出機構使截斷板進入到截斷腔內部，達到對纏繞的毛發截斷的目的。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體為一種掃地機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展和人們生活水平的提高，市場上出現了多種家用清潔機器人，能夠自主地在環境四周導航并執行清潔操作，大大降低人工的勞動強度和時間。

現有的掃地機器人由于主刷難以完全覆蓋掃地機器人對應的清掃區域，為了提高清掃效率，并且為適應某些場景下，例如沿障礙物邊緣清掃的需求，還往往設置邊刷組件，用于輔助將臟物送至主刷組件的清掃區域，讓掃地機器人能夠具有更大范圍的清掃區域。

在清掃過程中，邊刷組件經常會纏繞一些柔性的線狀物或者條狀物，如頭發、纖維絲等，需要及時對邊刷組件進行清理，如果不能及時清理，則可能影響邊刷組件的正常運行，進而影響單次清掃的效果，這將消耗過多的電量，影響掃地機器人續航，也造成能源浪費。

基于此，本發明設計了一種掃地機器人，以解決上述問題

發明內容

本發明的目的在于提供一種掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人，包括掃地箱本體，所述掃地箱本體底部兩側均設置有萬向輪，所述掃地箱本體遠離萬向輪的一端設置有開關按鈕，所述掃地箱本體的內部中心處設置有主刷機構，所述掃地箱本體的四周陣列了有一圈邊刷機構，所述主刷機構和邊刷機構之間設置有吸塵管道，所述吸塵管道的兩端分別與主刷機構和邊刷機構連通設置，所述邊刷機構包括邊刷腔、邊刷桿、弧形截斷腔、動力桿，所述邊刷腔的內部中心處設置有動力桿，所述邊刷桿陣列在動力桿的外表面一圈，一圈所述邊刷桿均延伸至邊刷腔的外部，每兩個所述邊刷桿之間設置有弧形截斷腔，所述邊刷桿底壁設置有擠壓機構，所述擠壓機構遠離邊刷桿底壁的一端設置有清掃機構，所述清掃機構的左右兩側均設置有擠出機構，所述擠出機構遠離清掃機構的一端設置有截斷板，所述截斷板的頂部固定安裝有截斷刀，所述清掃機構包括清掃板、清掃刷毛，所述清掃板設置在邊刷桿的內部，所述清掃刷毛固定安裝在清掃板遠離邊刷桿底壁的一側，所述擠壓機構包括氣囊、橡膠框、第一轉動桿、第二轉動桿、擠壓彈簧，所述清掃板的左右兩壁上均設置有橡膠框，兩個所述橡膠框的內部均設置有氣囊，所述第一轉動桿與清掃板遠離清掃刷毛的一端鉸接，所述第一轉動桿遠離清掃板的一端與邊刷桿的內壁鉸接，所述第二轉動桿與清掃板遠離清掃刷毛的一端鉸接，所述第二轉動桿遠離清掃板的一端與邊刷桿的內壁鉸接，所述擠壓彈簧固定安裝在第一轉動桿和第二轉動桿之間，所述擠壓彈簧的兩端分別與第一轉動桿和第二轉動桿的鉸接處固定連接，所述擠出機構包括兩個支撐伸縮桿、連接擠出板、支撐桿、第一轉動擠出桿、第二轉動擠出桿，兩個所述支撐伸縮桿均設置在橡膠框和邊刷桿的側壁上，兩個所述第一轉動擠出桿中軸處均鉸接，兩個所述第一轉動擠出桿均與橡膠框的外壁鉸接，兩個所述第一轉動擠出桿遠離橡膠框的一端與邊刷桿的側壁固定連接，兩個所述第二轉動擠出桿分別與兩個第一轉動擠出桿固定連接，兩個所述第二轉動擠出桿遠離第一轉動擠出桿的一端分別與連接擠出板的左右兩端鉸接，所述連接擠出板遠離第二轉動擠出桿的一端貫穿邊刷桿的側壁并延伸至外部，所述連接擠出板的延伸部與截斷板固定連接，兩個所述支撐桿與邊刷桿的側壁固定連接，兩個所述支撐桿傾斜設置，兩個所述支撐桿遠離邊刷桿側壁的一端分別與兩個第一轉動擠出桿鉸接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：