[發明專利]一種電力應用無人直升機

有效

• 申請號: 202110593974.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113173245B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 鄧百川;周俊宏;陳永洪;蔡振華;林永茂;黃承勇;陳義;王驊;石基;鄒文峰;沈春楊;李文澤;張烜梓;駱志敏;黃博;張瑞騏;張惠榮;鄭建榮
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D47/00;G01R19/155;H02G1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種電力應用無人直升機，其特征在于，包括：

機架，所述機架的底部安裝有左機腳和右機腳，所述左機腳和所述右機腳之間安裝有漏電檢測裝置，所述漏電檢測裝置用于檢測所述左機腳和所述右機腳之間的下方地面的電壓差；

動力裝置、舵機以及旋翼組件，均安裝于所述機架上，所述旋翼組件與所述動力裝置的輸出端連接，所述動力裝置用于驅動所述旋翼組件旋轉，所述舵機用于調整所述旋翼組件的傾斜角度；

所述電力應用無人直升機還包括機械手裝置，所述機械手裝置安裝于所述機架的底部，用于夾持高壓線線頭，所述機械手裝置包括夾持組件，所述夾持組件的外周包覆有絕緣層；

所述漏電檢測裝置包括電壓表，所述電壓表的其中一個檢測端安裝于所述左機腳的遠離所述機架的一端，所述電壓表的另一個檢測端安裝于所述右機腳的遠離所述機架的一端，所述電壓表用于顯示所述左機腳和所述右機腳之間的下方地面的電壓差。

2.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述左機腳和所述右機腳均為金屬導電材質，所述漏電檢測裝置包括帶電指示燈，所述帶電指示燈用于顯示所述左機腳和所述右機腳之間的地面有無漏電。

3.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述左機腳或所述右機腳上設置有測試線和電位檢測裝置，所述測試線與所述電位檢測裝置連接，所述測試線用于抵接目標檢測區域。

4.根據權利要求3所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述左機腳或所述右機腳上還設置有電機，所述電機的輸出端安裝有轉動輥，所述測試線的一端連接于所述轉動輥，所述電機用于驅動所述轉動輥收卷或放出所述測試線。

5.根據權利要求4所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述電力應用無人直升機還包括自動定位系統，所述自動定位系統用于定位記錄目標檢測區域的位置。

6.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述機架包括安裝架，所述左機腳和所述右機腳均安裝于所述安裝架的底部，所述安裝架為絕緣材料。

7.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述機架上還安裝有視覺模組，所述視覺模組用于檢測定位高壓線線頭。

8.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述機架上還設置有多個裝載箱，所述裝載箱用于裝載物體。

9.根據權利要求1所述的電力應用無人直升機，其特征在于，所述機架上還安裝有平衡桿，所述平衡桿用于保持平衡。