[發(fā)明專利]一種電力應(yīng)用無人直升機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110593974.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113173245B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧百川;周俊宏;陳永洪;蔡振華;林永茂;黃承勇;陳義;王驊;石基;鄒文峰;沈春楊;李文澤;張烜梓;駱志敏;黃博;張瑞騏;張惠榮;鄭建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D47/00;G01R19/155;H02G1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開一種電力應(yīng)用無人直升機，包括機架、動力裝置、舵機、旋翼組件以及機械手裝置，機架的底部安裝有左機腳和右機腳，左機腳和右機腳之間安裝有漏電檢測裝置，漏電檢測裝置用于檢測左機腳和右機腳之間的下方地面的電壓差，動力裝置、舵機以及旋翼組件均安裝于機架上，旋翼組件與動力裝置的輸出端連接，動力裝置用于驅(qū)動旋翼組件旋轉(zhuǎn)，舵機用于調(diào)整旋翼組件的傾斜角度，機械手裝置安裝于機架的底部，用于夾持高壓線線頭，機械手裝置包括夾持組件，夾持組件的外周包覆有絕緣層。本發(fā)明的機械手裝置能夠?qū)⒏邏壕€線頭夾持，高壓線線頭由旋翼組件帶動上升脫離于地面，避免維修人員觸電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力應(yīng)用無人直升機。

背景技術(shù)

在高電壓電力傳輸領(lǐng)域中，電纜在長時間使用后會產(chǎn)生疲勞而斷裂，斷裂的電纜會在地面周邊形成危險地帶，需要維護人員盡快修復(fù)電纜，恢復(fù)供電，但維護人員在不了解電纜的狀況時，不能夠輕易靠近電纜，避免電纜通過地面導(dǎo)電而使維護人員觸電，造成安全事故。因此，亟需一種電力應(yīng)用無人直升機，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于：提供一種電力應(yīng)用無人直升機，能夠?qū)⒏邏壕€線頭夾持并脫離于地面，保證維修人員的安全。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電力應(yīng)用無人直升機，包括：

機架，所述機架的底部安裝有左機腳和右機腳，所述左機腳和所述右機腳之間安裝有漏電檢測裝置，所述漏電檢測裝置用于檢測所述左機腳和所述右機腳之間的下方地面的電壓差；

動力裝置、舵機以及旋翼組件，均安裝于所述機架上，所述旋翼組件與所述動力裝置的輸出端連接，所述動力裝置用于驅(qū)動所述旋翼組件旋轉(zhuǎn)，所述舵機用于調(diào)整所述旋翼組件的傾斜角度；

所述電力應(yīng)用無人直升機還包括機械手裝置，所述機械手裝置安裝于所述機架的底部，用于夾持高壓線線頭，所述機械手裝置包括夾持組件，所述夾持組件的外周包覆有絕緣層。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述左機腳和所述右機腳均為金屬導(dǎo)電材質(zhì)，所述漏電檢測裝置包括帶電指示燈，所述帶電指示燈用于顯示所述左機腳和所述右機腳之間的地面有無漏電。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述漏電檢測裝置包括電壓表，所述電壓表的其中一個檢測端安裝于所述左機腳的遠離所述機架的一端，所述電壓表的另一個檢測端安裝于所述右機腳的遠離所述機架的一端，所述電壓表用于顯示所述左機腳和所述右機腳之間的下方地面的電壓差。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述左機腳或所述右機腳上設(shè)置有測試線和電位檢測裝置，所述測試線與所述電位檢測裝置連接，所述測試線用于抵接目標檢測區(qū)域。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述左機腳或所述右機腳上還設(shè)置有電機，所述電機的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動輥，所述測試線的一端連接于所述轉(zhuǎn)動輥，所述電機用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輥收卷或放出所述測試線。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述電力應(yīng)用無人直升機還包括自動定位系統(tǒng)，所述自動定位系統(tǒng)用于定位記錄目標檢測區(qū)域的位置。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述機架包括安裝架，所述左機腳和所述右機腳均安裝于所述安裝架的底部，所述安裝架為絕緣材料。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述機架上還安裝有視覺模組，所述視覺模組用于檢測定位高壓線線頭。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述機架上還設(shè)置有多個裝載箱，所述裝載箱用于裝載物體。

作為一種可選的技術(shù)方案，所述機架上還安裝有平衡桿，所述平衡桿用于保持平衡。

本發(fā)明的有益效果在于：