[發明專利]一種航拍云臺全自動電池更換基站

有效

• 申請號: 202110593663.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113320710B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 劉超
• 申請（專利權）人: 重慶師范大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D27/24;B60L53/80
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 李云霞

本發明公開一種航拍云臺全自動電池更換基站，包括外殼，外殼內上層裝有拆電池裝置，拆電池裝置下側裝有裝電池裝置，裝電池裝置的外側裝有升降裝置，升降裝置上裝有降落組件，升降裝置帶動降落組件升降同時驅動裝電池裝置工作，本發明通過拆電池裝置和裝電池裝置實現自動更換電池，升降裝置與裝電池裝置進行聯動更容易控制，拆電池組件中一個電機分別實現直線和旋轉的控制更加便利。

技術領域

本發明設置航拍云臺領域，尤其涉及一種航拍云臺的電池更換基站。

背景技術

航拍云臺指可以使物體繞軸旋轉的軸徑支座，但在無人機領域，云臺是用無刷馬達——與無人機飛行使用的馬達一樣將相機穩定在兩個或三個軸徑上的基座，事實上，云臺的工作方式與無人機類似。相機基座上有一個慣性測量單元(IMU)，可以向云臺控制器報告其方向。云臺控制器控制云臺馬達，使相機平臺再次處于水平。每秒鐘這個動作都會發生幾百次，這樣即使無人機被大風吹得搖擺不定，相機平臺也會非常穩定。二軸云臺穩定橫搖(左右傾斜)和縱搖(上下移動)，三軸云臺加入了偏航(轉左和轉右)穩定，所以使用好的三軸云臺一定不會拍出不穩定的視頻。

目前有兩種形式的充電，一種是充電器直充，另一種是更換電池。航拍云臺如果采用更換電池的話，在持續飛行的狀態下能使用半個小時左右，當電池沒電時需要及時更換電池才能繼續使用，現有的更換電池都是將云臺飛到操作者的位置，人為手動按壓電池開關，將電池取出，再更換新的電池。這個過程比較麻煩，當飛行在中途時沒電了如果要返回到操作者面前會更加不方便，因此需要一種能自動更換電池的裝置提升效率。

發明內容

針對上述技術問題本發明公開一種航拍云臺全自動電池更換基站，包括外殼，外殼內上層裝有拆電池裝置，拆電池裝置下側裝有裝電池裝置，裝電池裝置的外側裝有升降裝置，升降裝置上裝有降落組件，升降裝置帶動降落組件升降同時驅動裝電池裝置工作，所述降落組件包括升降板，升降板上放有停落的航拍云臺，航拍云臺上使用按扣裝有電池，按扣更方便拆卸，所述拆電池裝置包括：電機和滑動桿，電機和滑動桿固定安裝在所述外殼內，電機轉軸上固定裝有絲杠Ⅰ，所述滑動桿上滑動裝有移動板，移動板上設置螺母孔，所述絲杠Ⅰ與螺母孔配合，移動板上旋轉裝有夾緊盤，夾緊盤中空并且內側為斜面，夾緊盤上側設置有驅動裝置，夾緊盤通過轉動按下所述電池的按扣將其取下，既能按下按扣又能取下電池。

進一步的，所述升降裝置包括固定板，固定板內固定裝有底層電機，底層電機的轉軸上通過花鍵連接有絲杠Ⅱ，絲杠Ⅱ位于固定板上側，所述升降板下側設置螺母孔絲杠Ⅱ與螺母孔配合，固定板上還旋轉裝有左支撐桿和右支撐桿，左支撐桿的一端和右支撐桿的一端與所述升降板的底邊兩端貼合，讓升降板下降的更加穩定。

進一步的，所述裝電池裝置包括固定支架和電池架，固定支架上旋轉裝有半圓盤和三角架，半圓盤的側面上設置滑槽，三角架上設置滑塊，滑塊與滑槽相配合，半圓盤放入一側裝有傳動裝置，與所述升降裝置進行聯動，聯動的設計更容控制，三角架上鉸接連接短桿，連接短桿上鉸接推桿，推桿滑動安裝在電池架內，電池架內放置新的電池，推桿將新的電池推進航拍云臺。

進一步的，所述傳動裝置包括下層斜齒輪Ⅰ，下層斜齒輪Ⅰ固定安裝在所述底層電機的轉軸上，下層斜齒輪Ⅰ的一側配合有下層斜齒輪Ⅱ，下層斜齒輪Ⅱ內固定裝有蝸桿，蝸桿旋轉安裝在所述固定板內，蝸桿的一側配合有渦輪，渦輪內固定裝有下層豎軸，下層豎軸旋轉安裝在所述外殼內，下層豎軸上裝有齒輪組，齒輪組的輸出端與所述半圓盤固定連接，齒輪組將下層豎軸的轉動變成半圓盤轉動。

進一步的，所述驅動裝置包括橫軸Ⅰ，橫軸Ⅰ通過帶輪組與所述電機的轉軸連接，橫軸Ⅰ上固定裝有主動齒輪，主動齒輪的一側配合有反轉齒輪，反轉齒輪內固定裝有橫軸Ⅳ，橫軸Ⅳ旋轉安裝在所述外殼內，橫軸Ⅳ一端固定裝有反轉斜齒輪，所述夾緊盤上固定裝有橫向斜齒輪，所述夾緊盤接觸所述電池時所述反轉斜齒輪與橫向斜齒輪嚙合。