[發明專利]一種航拍云臺全自動電池更換基站

有效

• 申請號: 202110593663.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113320710B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 劉超
• 申請（專利權）人: 重慶師范大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D27/24;B60L53/80
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 李云霞

1.一種航拍云臺全自動電池更換基站，包括外殼，其特征在于：外殼內上層裝有拆電池裝置，拆電池裝置下側裝有裝電池裝置，裝電池裝置的外側裝有升降裝置，升降裝置上裝有降落組件，升降裝置帶動降落組件升降同時驅動裝電池裝置工作，所述降落組件包括升降板，升降板上放有停落的航拍云臺，航拍云臺上使用按扣裝有電池，所述拆電池裝置包括電機和滑動桿，電機和滑動桿固定安裝在所述外殼內，電機轉軸上固定裝有絲杠Ⅰ，所述滑動桿上滑動裝有移動板，移動板上設置螺母孔，所述絲杠Ⅰ與螺母孔配合，移動板上旋轉裝有夾緊盤，夾緊盤中空并且內側為斜面，夾緊盤上側設置有驅動裝置，夾緊盤通過轉動按下所述電池的按扣將其取下；

所述升降裝置包括固定板，固定板內固定裝有底層電機，底層電機的轉軸上通過花鍵連接有絲杠Ⅱ，絲杠Ⅱ位于固定板上側，所述升降板下側設置螺母孔絲杠Ⅱ與螺母孔配合，固定板上還旋轉裝有左支撐桿和右支撐桿，左支撐桿的一端和右支撐桿的一端與所述升降板的底邊兩端貼合；

所述裝電池裝置包括固定支架和電池架，固定支架上旋轉裝有半圓盤和三角架，半圓盤的側面上設置滑槽，三角架上設置滑塊，滑塊與滑槽相配合，半圓盤放入一側裝有傳動裝置，與所述升降裝置進行聯動，三角架上鉸接連接短桿，連接短桿上鉸接推桿，推桿滑動安裝在電池架內，電池架內放置新的電池，推桿將新的電池推進航拍云臺。

2.如權利要求1所述的一種航拍云臺全自動電池更換基站，其特征在于：所述傳動裝置包括下層斜齒輪Ⅰ，下層斜齒輪Ⅰ固定安裝在所述底層電機的轉軸上，下層斜齒輪Ⅰ的一側配合有下層斜齒輪Ⅱ，下層斜齒輪Ⅱ內固定裝有蝸桿，蝸桿旋轉安裝在所述固定板內，蝸桿的一側配合有渦輪，渦輪內固定裝有下層豎軸，下層豎軸旋轉安裝在所述外殼內，下層豎軸上裝有齒輪組，齒輪組的輸出端與所述半圓盤固定連接，齒輪組將下層豎軸的轉動變成半圓盤轉動。

3.如權利要求2所述的一種航拍云臺全自動電池更換基站，其特征在于：所述驅動裝置包括橫軸Ⅰ，橫軸Ⅰ通過帶輪組與所述電機的轉軸連接，橫軸Ⅰ上固定裝有主動齒輪，主動齒輪的一側配合有反轉齒輪，反轉齒輪內固定裝有橫軸Ⅳ，橫軸Ⅳ旋轉安裝在所述外殼內，橫軸Ⅳ一端固定裝有反轉斜齒輪，所述夾緊盤上固定裝有橫向斜齒輪，所述夾緊盤接觸所述電池時所述反轉斜齒輪與橫向斜齒輪嚙合。

4.如權利要求3所述的一種航拍云臺全自動電池更換基站，其特征在于：所述驅動裝置還包括從動齒輪，從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，從動齒輪的上側嚙合有正轉齒輪，正轉齒輪內固定裝有橫軸Ⅱ，橫軸Ⅱ旋轉安裝在所述外殼內，橫軸Ⅱ上還固定裝有正轉斜齒輪，當所述移動板帶著夾緊盤復位時，所述橫向斜齒輪與正轉斜齒輪嚙合。

5.如權利要求2-4任意一條所述的一種航拍云臺全自動電池更換基站，其特征在于：所左支撐桿與右支撐桿上都設置墊片，通過墊片與所述升降板下側接觸。

6.如權利要求1-4任意一條所述的一種航拍云臺全自動電池更換基站，其特征在于：所述升降板上設置于航拍云臺相適應的凹槽，用于航拍云臺確定降落位置。