[發明專利]手持式風機葉片巡檢設備

在審

• 申請號: 202110593662.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113323815A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 馬曉東;柯亮;春景
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本公開提供一種手持式風機葉片巡檢設備，通過設置用于檢測人員手持的手持部，并在手持部上設置云臺、圖像采集模塊和建模模塊。由云臺來維持兩個模塊在手持移動時的穩定，圖像采集模塊用于采集葉片的圖像信息，建模模塊用于采集葉片的模型信息。同時，還設置了控制部來對圖像信息和建模信息并輸出。檢測人員僅需手持本公開的手持式風機葉片巡檢設備，繞行葉片若干圈，即可完成對葉片的圖像信息和模型信息的完整采集，從而完成掃描式的巡檢，能夠保證葉片的每個位置都能被檢測到，大大降低了漏檢的可能性。

技術領域

本公開屬于風機葉片巡檢技術領域，尤其涉及一種手持式風機葉片巡檢設備。

背景技術

風力發電是指把風的動能轉變成機械動能，再把機械能轉化為電力動能。風力發電的原理，是利用風力帶動風車葉片旋轉，再透過增速機將旋轉的速度提升，來促使發電機發電。風力發電所需要的裝置，稱作風力發電機組。這種風力發電機組，大體上可分風輪(包括尾舵)、發電機和塔筒三部分。風輪是把風的動能轉變為機械能的重要部件，它由若干只風機葉片組成。當風吹向風機葉片時，風機葉片上產生氣動力驅動風輪轉動，最終將風能轉換為電能輸出。葉片的正常運轉時鋒利發電機保持電能平穩有效輸出的關鍵，因此葉片的“健康”對于風力發電機來說至關重要。

發明內容

本公開主要提供了一種手持式風機葉片巡檢設備。這種巡檢設備通過自身的結構設計，使得風機葉片在出廠巡檢時，可由檢測人員手持對風機葉片進行掃描式巡檢，能夠保證風機葉片的每個位置都能被檢測到，大大降低了漏檢的可能性。

為實現具備上述功能的巡檢設備，本公開提供一種手持式風機葉片巡檢設備，包括：

圖像采集模塊，用于采集葉片的圖像信息；

建模模塊，設于所述圖像采集模塊上，用于采集葉片的模型信息；

云臺，所述圖像采集模塊安裝于所述云臺的安裝端；

手持部，所述手持部與所述云臺的固定端相連；

控制部，所述控制部分別與所述圖像采集模塊、所述建模模塊和所述云臺信號連接，用于控制所述云臺，以及接收所述圖像信息和所述模型信息并輸出。

進一步的，所述手持部包括：

減震組件，所述減震組件的上端與所述云臺的固定端相連接；

安裝支架，所述安裝支架的上端與所述減震組件的下端相連接；

手持組件，所述手持組件與所述安裝支架的下端相連接。

進一步的，所述減震組件包括：

上減震板，所述上減震板的上端面與所述云臺的固定端相連接；

下減震板，所述下減震板的上端面與所述上減震板的下端面間隔設置并形成第一間隙，所述下減震板的下端面與所述安裝支架的上端相連接；

若干所述減震單元均布于所述第一間隙內，且所述減震單元的兩端分別與所述下減震板與所述上減震板相連接。

優選的，所述減震單元為減震球組；其中，

所述減震球組包括第一連接板、第二連接板和至少三個減震球；

所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置并形成第二間隙；

所述減震球分別均布于所述第二間隙內，且所述減震球的兩端分別與所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置。

進一步的，所述安裝支架包括固定板和若干立柱；其中，

所述固定板與所述減震組件的下端間隔設置并配合形成一容置空間；

若干所述立柱的兩端分別與所述固定板和所述減震組件的下端相連接。