[發明專利]手持式風機葉片巡檢設備

在審

• 申請號: 202110593662.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113323815A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 馬曉東;柯亮;春景
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集葉片的圖像信息；

建模模塊，用于采集葉片的模型信息；

云臺，用于調整所述圖像采集模塊和所述建模模塊的位姿；

手持部，用于巡檢設備的手持；

控制部，所述控制部分別與所述圖像采集模塊、所述建模模塊和所述云臺信號連接，用于控制所述云臺，以及接收所述圖像信息和所述模型信息并輸出。

2.如權利要求1所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述圖像采集模塊和所述建模模塊均安裝于所述云臺的安裝端。

3.如權利要求1所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述手持部包括：

減震組件，所述減震組件的上端與所述云臺的固定端相連接；

安裝支架，所述安裝支架的上端與所述減震組件的下端相連接；

手持組件，所述手持組件與所述安裝支架的下端相連接。

4.如權利要求3所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述減震組件包括：

上減震板，所述上減震板的上端面與所述云臺的固定端相連接；

下減震板，所述下減震板的上端面與所述上減震板的下端面間隔設置并形成第一間隙，所述下減震板的下端面與所述安裝支架的上端相連接；

若干所述減震單元均布于所述第一間隙內，且所述減震單元的兩端分別與所述下減震板與所述上減震板相連接。

5.如權利要求4所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述減震單元為減震球組；其中，

所述減震球組包括第一連接板、第二連接板和至少三個減震球；

所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置并形成第二間隙；

所述減震球分別均布于所述第二間隙內，且所述減震球的兩端分別與所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置。

6.如權利要求3所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述安裝支架包括固定板和若干立柱；其中，

所述固定板與所述減震組件的下端間隔設置并配合形成一容置空間；

所述立柱的兩端分別與所述固定板和所述減震組件的下端相連接。

7.如權利要求6所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述安裝支架還包括一電池卡槽；

所述電池卡槽設于所述容置空間內；

所述電池卡槽與至少一個所述立柱相連。

8.如權利要求3所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述手持組件為手持式Z軸減震裝置。

9.如權利要求1所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，所述控制部包括電池單元、控制處理單元和通信單元；其中，

所述電池單元用于供電給所述控制處理單元和所述通信單元；

所述控制處理單元用于控制所述云臺的擺動角度和所述圖像采集模塊的擺動角度，以及接收所述圖像信息和所述模型信息；

所述通信單元用于接收所述控制處理單元的數據，以及與后臺進行數據傳輸。

10.如權利要求1所述的手持式風機葉片巡檢設備，其特征在于，還包括：

連接座，所述連接座設于所述圖像采集模塊的下端；

所述建模模塊設于所述連接座上。