[發明專利]工地場景檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110593618.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113378667A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 紀德益;甘偉豪
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉鶴;張穎玲

本申請實施例提供一種工地場景檢測方法、裝置、設備及存儲介質，其中，所述方法包括：獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包括工地場景區域；在所述待檢測圖像中，對所述工地場景區域中的工地揚塵進行檢測；響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，涉及但不限于一種工地場景檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著城市基建的發展，城市場景下工地場景的安全問題是城市安全管理的重要部分。新型的智能化城市工地場景預警系統雖然能夠大大減少人力成本，并實現全天候高效管理，但是在對城市場景下工地場景的管理的過程中，不能保證對工地場景檢測的準確度。

發明內容

本申請實施例提供一種工地場景檢測技術方案。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種工地場景檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包括工地場景區域；

在所述待檢測圖像中，對所述工地場景區域中的工地揚塵進行檢測；

響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像。

在一些實施例中，所述響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像，包括：響應于檢測到所述工地揚塵，在所述待檢測圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測；響應于在所述待檢測圖像中未檢測到所述工地泥土，確定與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像；在所述相鄰的至少一幀圖像中，對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測。如此，提高了對工地場景區域中的工地泥土檢測的準確度。

在一些實施例中，所述在所述待檢測圖像中，對所述工地場景區域中的工地揚塵進行檢測，包括：對所述待檢測圖像進行特征提取，得到圖像特征；在所述圖像特征中，檢測與預設揚塵特征相匹配的目標圖像特征；響應于檢測到所述目標圖像特征，確定在所述工地場景區域中檢測到所述工地揚塵。如此，通過對待檢測圖像的圖像特征進行比對，能夠更加準確的對工地場景中的工地揚塵進行檢測。

在一些實施例中，所述響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像之后，所述方法還包括：響應于檢測到所述工地泥土，采用語義分割網絡，對所述工地場景區域中的所述工地泥土和所述工地揚塵進行場景分割，得到分割結果；其中，所述語義分割網絡是通過對畫面中不同類別的工地揚塵和不同類別的工地泥土進行標注的樣本圖像集，進行訓練得到的；基于所述分割結果，確定所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別；基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，至少對所述工地場景區域中的工地泥土進行處理。如此，能夠更加準確的確定工地場景區域中工地揚塵和工地泥土的類別，便于有針對性地對工地揚塵和工地泥土進行處理。

在一些實施例中，所述基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，至少對所述工地場景區域中的工地泥土進行處理，包括：基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，確定所述工地泥土和所述工地揚塵之間的關聯關系；在所述關聯關系表征所述工地揚塵與所述工地泥土相關的情況下，基于所述工地泥土的類別，生成第一告警信息，以提示對所述工地泥土進行處理。如此，在工地泥土與工地揚塵存在關聯的情況下，將工地泥土類別的告警信息上傳至工地管理系統，以使管理人員能夠及時對工地泥土區域進行處理。