[發明專利]工地場景檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110593618.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113378667A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 紀德益;甘偉豪
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉鶴;張穎玲

1.一種工地場景檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像中包括工地場景區域；

在所述待檢測圖像中，對所述工地場景區域中的工地揚塵進行檢測；

響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像，包括：

響應于檢測到所述工地揚塵，在所述待檢測圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測；

響應于在所述待檢測圖像中未檢測到所述工地泥土，確定與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像；

在所述相鄰的至少一幀圖像中，對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述待檢測圖像中，對所述工地場景區域中的工地揚塵進行檢測，包括：

對所述待檢測圖像進行特征提取，得到圖像特征；

在所述圖像特征中，檢測與預設揚塵特征相匹配的目標圖像特征；

響應于檢測到所述目標圖像特征，確定在所述工地場景區域中檢測到所述工地揚塵。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述響應于檢測到所述工地揚塵，在以下至少一幀圖像中對所述工地場景區域中的工地泥土進行檢測：所述待檢測圖像，以及與所述待檢測圖像在時間上相鄰的至少一幀圖像之后，所述方法還包括：

響應于檢測到所述工地泥土，采用語義分割網絡，對所述工地場景區域中的所述工地泥土和所述工地揚塵進行場景分割，得到分割結果；其中，所述語義分割網絡是通過對畫面中不同類別的工地揚塵和不同類別的工地泥土進行標注的樣本圖像集，進行訓練得到的；

基于所述分割結果，確定所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別；

基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，至少對所述工地場景區域中的工地泥土進行處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，至少對所述工地場景區域中的工地泥土進行處理，包括：

基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，確定所述工地泥土和所述工地揚塵之間的關聯關系；

在所述關聯關系表征所述工地揚塵與所述工地泥土相關的情況下，基于所述工地泥土的類別，生成第一告警信息，以提示對所述工地泥土進行處理。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述工地泥土的類別和所述工地揚塵的類別，確定所述工地泥土和所述工地揚塵之間的關聯關系，包括：

基于所述工地泥土的類別，確定所述類別的工地泥土產生的揚塵的目標類別；

基于所述目標類別與所述工地揚塵的類別，確定所述關聯關系。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標類別與所述工地揚塵的類別，確定所述關聯關系，包括：

在所述目標類別包括所述工地揚塵的類別的情況下，確定所述工地揚塵與所述工地泥土相關；

在所述目標類別不包括所述工地揚塵的類別的情況下，確定所述工地揚塵與所述工地泥土不相關。

8.根據權利要求5至7任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述關聯關系表征所述工地揚塵與所述工地泥土相關的情況下，基于所述工地泥土的類別，生成第一告警信息，以提示對所述工地泥土進行處理，包括：

在所述關聯關系表征所述工地揚塵與所述工地泥土相關的情況下，基于所述分割結果，確定所述工地泥土的第一位置信息；

基于所述第一位置信息和所述工地泥土的類別，生成所述第一告警信息，以提示采用與所述工地泥土的類別相匹配的方式，基于所述第一位置信息所述對所述工地泥土進行處理。