[發明專利]應用于車路協同的車輛身份確定方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110593501.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN115410376A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 程浩
• 申請（專利權）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G07B15/06;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 甘瑩

本申請適用于車輛身份匹配技術領域，提供了應用于車路協同的車輛身份確定方法、裝置及設備，包括：獲取第一檢測數據和第二檢測數據，所述第一檢測數據為雷達上傳的數據，所述第二檢測數據為路側單元RSU上傳的數據，且所述第二檢測數據包含車輛的身份信息；確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的差異；根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度；根據所述匹配程度確定所述第一檢測數據對應的車輛所對應的身份信息。通過上述方法，能夠提高車輛身份匹配的準確性。

技術領域

本申請屬于車輛身份匹配技術領域，尤其涉及應用于車路協同的車輛身份確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在電子不停車收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)中，當車輛高速通過路邊架設路側單元(Road Side Unit，RSU)時，該RSU和車輛上的車載單元(On board Unit，OBU)之間通過微波進行通訊。在通訊過程中，該RSU通過獲取OBU的信息來識別該OBU所在車輛的車型，并計算該車輛對應的費率，進而扣除該車輛的通行費。即在ETC系統中，OBU與RSU建立微波通訊鏈路后，能夠在車輛行進途中，在不停車的情況下，實現車輛身份識別和電子扣費。

但由于高速公路上的車輛通常較多，若對車輛身份識別錯誤，將可能導致扣費錯誤。

為了解決該問題，現有方法將雷達、RSU以及攝像頭一起識別車輛的身份。具體地，通過RSU獲取車輛圖像坐標，以及通過雷達獲得車輛圖像坐標，再將RSU獲得的車輛圖像坐標與雷達獲得的車輛圖像坐標進行匹配，若坐標匹配不一致，則抓拍圖像，并對抓拍的圖像進行識別，得到車輛識別結果。將該車輛識別結果與車輛的OBU信息比較，根據比較結果確定對應的輸出結果。但由于攝像頭不具備全天候工作的能力，且受雨、雪、霧、沙塵等天氣的影響較大，因此，通過上述方法仍存在不能準確識別出車輛身份的情況。

發明內容

本申請實施例提供了應用于車路協同的車輛身份確定方法，可以解決現有方法難以準確識別車輛身份的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種應用于車路協同的車輛身份確定方法，包括：

獲取第一檢測數據和第二檢測數據，所述第一檢測數據為雷達上傳的數據，所述第二檢測數據為路側單元RSU上傳的數據，且所述第二檢測數據包含車輛的身份信息；

確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的差異；

根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度；

根據所述匹配程度確定所述第一檢測數據對應的車輛所對應的身份信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種應用于車路協同的車輛身份確定裝置，包括：

檢測數據獲取模塊，用于獲取第一檢測數據和第二檢測數據，所述第一檢測數據為雷達上傳的數據，所述第二檢測數據為路側單元RSU上傳的數據，且所述第二檢測數據包含車輛的身份信息；

差異確定模塊，用于確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的差異；

匹配程度確定模塊，用于根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度；

車輛的身份信息確定模塊，用于根據所述匹配程度確定所述第一檢測數據對應的車輛所對應的身份信息。

第三方面，本申請實施例提供了一種設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種應用于車路協同的車輛身份確定系統，所述車輛身份確定系統包括：至少一個雷達和至少一個RSU，還包括如第三方面所述的設備。