[發明專利]應用于車路協同的車輛身份確定方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202110593501.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN115410376A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 程浩
• 申請（專利權）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G07B15/06;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 甘瑩

1.一種應用于車路協同的車輛身份確定方法，其特征在于，包括：

獲取第一檢測數據和第二檢測數據，所述第一檢測數據為雷達上傳的數據，所述第二檢測數據為路側單元RSU上傳的數據，且所述第二檢測數據包含車輛的身份信息；

確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的差異；

根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度；

根據所述匹配程度確定所述第一檢測數據對應的車輛所對應的身份信息。

2.如權利要求1所述的車輛身份確定方法，其特征在于，所述預設的權重根據以下方式確定：

從歷史第一檢測數據和歷史第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型；

根據篩選的數據類型確定預設的權重。

3.如權利要求2所述的車輛身份確定方法，其特征在于，所述歷史第二檢測數據包括歷史前裝第二檢測數據和歷史后裝第二檢測數據，所述歷史前裝第二檢測數據為RSU與前裝OBU交互后得到的第二檢測數據，所述歷史后裝第二檢測數據為RSU與后裝OBU交互后得到的第二檢測數據，所述前裝OBU是指車輛生產前安裝在所述車輛上的OBU，所述后裝OBU是指車輛生產后安裝在所述車輛上的OBU；

所述從歷史第一檢測數據和歷史第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型，包括：

從歷史第一檢測數據和所述歷史前裝第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型，得到前裝數據類型；

從歷史第一檢測數據和所述歷史后裝第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型，得到后裝數據類型；

所述根據篩選的數據類型確定預設的權重，包括：

根據篩選的所述前裝數據類型進行權重的確定，得到預設的前裝權重；

根據篩選的所述后裝數據類型進行權重的確定，得到預設的后裝權重；

所述根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度，包括：

若所述第二檢測數據為RSU與前裝OBU交互得到，則根據所述預設的前裝權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度；

若所述第二檢測數據為RSU與后裝OBU交互得到，則根據所述預設的后裝權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度。

4.如權利要求3所述的車輛身份確定方法，其特征在于，若同一門架或在同一側桿安裝至少兩個RSU，所述車輛身份確定方法，包括：

從所述歷史后裝第二檢測數據中確定出屬于同一車輛的第二檢測數據；

針對每一車輛，根據屬于同一車輛的第二檢測數據，確定用于指示所述車輛當前所在的車道的位置信息的C1；

所述從歷史第一檢測數據和所述歷史后裝第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型，得到后裝數據類型，包括：

從歷史第一檢測數據、所述C1和所述歷史后裝第二檢測數據中篩選出影響車輛身份確定的數據類型，得到后裝數據類型。

5.如權利要求4所述的車輛身份確定方法，其特征在于，所述根據篩選的所述前裝數據類型進行權重的確定，得到預設的前裝權重，包括：

在所述篩選的所述前裝數據類型中，確定任意兩個所述前裝數據類型對車輛身份確定的影響之比，所述影響之比作為所述預設的前裝權重。

6.如權利要求1至5任一項所述的車輛身份確定方法，其特征在于，在所述根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度之前，包括：

對成對比較矩陣進行一致性檢測，所述成對比較矩陣根據所述預設的權重確定；

所述根據預設的權重和所述差異確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度，包括：

根據差異化矩陣和通過一致性檢測的所述成對比較矩陣，確定所述第一檢測數據和所述第二檢測數據的匹配程度，其中，所述差異化矩陣根據所述差異確定。