[發明專利]控制方法、可讀存儲介質及控制器有效
| 申請號： | 202110593279.9 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113246732B | 公開（公告）日： | 2022-11-29 |
| 發明（設計）人： | 宋俊峰;葛凱;黃文卿;王來磊;鄭力夫;劉彥良 | 申請（專利權）人： | 聯合汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 周耀君 |
| 地址： | 201206 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 方法 可讀 存儲 介質 控制器 | ||
1.一種控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
基于監控信號得到異常狀態；以及，
若所述異常狀態代表監控鏈路存在異常且所述異常狀態不違背安全目標，采取預設措施以維持被監控對象當前的工作狀態；
所述被監控對象是動力系統，所述動力系統包括三相電機及處理單元，所述監控信號包括所述三相電機每一相的驅動信號的實際回讀占空比，所述處理單元基于所述動力系統的需求扭矩輸出所述三相電機的驅動信號；
得到所述異常狀態的步驟包括：
S101：每一相的驅動信號的輸出占空比按照預設順序依次替換所述監控信號中對應相的驅動信號的實際回讀占空比，得到修正信號；
在每一次步驟S101之后，根據所述修正信號得到所述動力系統的修正輸出扭矩，并基于所述修正輸出扭矩與所述需求扭矩的差值進行判斷，若當前信息可以得到所述異常狀態，則獲得所述異常狀態并結束得到所述異常狀態的步驟；若當前信息不能得到所述異常狀態，則切換至下一相對應的步驟S101；
其中，所述預設順序基于每一相的監控鏈路的故障率得到。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在得到所述異常狀態之后，所述控制方法還包括：
若所述異常狀態代表所述被監控對象存在異常，或者所述異常狀態違背安全目標，切斷所述被監控對象的輸出。
3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法應用于車輛，所述預設措施包括激活所述被監控對象所對應的跛行模式或者所述被監控對象的控制目標值替換所述監控鏈路的異常部分回傳的所述監控信號。
4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，得到所述異常狀態的步驟包括：根據所述被監控對象的后級處理單元的反饋信號得到所述異常狀態。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述修正輸出扭矩與所述需求扭矩的差值得到所述異常狀態的步驟包括：
若所述修正輸出扭矩與所述需求扭矩的差值小于預設差值，則所述異常狀態代表監控鏈路存在異常且所述異常狀態不違背安全目標。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述預設措施包括：存在異常的相的驅動信號的輸出占空比替換所述監控信號中對應相的驅動信號的實際回讀占空比。
7.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質存儲有程序，所述程序運行時，執行如權利要求1～6中任一項所述的控制方法。
8.一種控制器，其特征在于，所述控制器用于基于監控信號得到異常狀態；以及用于若所述異常狀態代表監控鏈路存在異常且所述異常狀態不違背安全目標，采取預設措施以維持被監控對象當前的工作狀態；
所述被監控對象是動力系統，所述動力系統包括三相電機及處理單元，所述監控信號包括所述三相電機每一相的驅動信號的實際回讀占空比，所述處理單元基于所述動力系統的需求扭矩輸出所述三相電機的驅動信號；
得到所述異常狀態的步驟包括：
S101：每一相的驅動信號的輸出占空比按照預設順序依次替換所述監控信號中對應相的驅動信號的實際回讀占空比，得到修正信號；
在每一次步驟S101之后，根據所述修正信號得到所述動力系統的修正輸出扭矩，并基于所述修正輸出扭矩與所述需求扭矩的差值進行判斷，若當前信息可以得到所述異常狀態，則獲得所述異常狀態并結束得到所述異常狀態的步驟；若當前信息不能得到所述異常狀態，則切換至下一相對應的步驟S101；
其中，所述預設順序基于每一相的監控鏈路的故障率得到。
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