[發明專利]光伏清洗系統

有效

• 申請號: 202110592947.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113193830B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 駱陽
• 申請（專利權）人: 中清能綠洲科技股份有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/02;B08B3/02;B08B5/02;B08B5/04;B08B13/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

本申請提供了一種光伏清洗系統，其包括光伏板陣列、運輸軌道、清洗機器人、信息采集組件和處理系統；該系統利用清洗機器人日常對光伏陣列進行巡檢拍照，同時，處理系統根據光伏板圖像信息確認光伏板的清洗策略，然后處理系統輸出控制信號至清洗機器人，對光伏板進行清洗，其中，本實施例中通過噴氣組件、抽氣組件、噴水組件、擦拭組件共同作用下，可以針對光伏板上的灰塵或沙粒進行優化清除，不僅不會刮傷光伏板的板面以完成高效清洗，還可以保障周圍環境中的光伏板不會收到影響；清洗效率高、人力成本低，極大的降低了光伏電站的運維成本。

技術領域

本發明涉及光伏發電組件領域，具體涉及一種光伏清洗系統。

背景技術

太陽能發電是根據光生伏打效應原理利用太陽能儲蓄電池接收太陽能輻射能源，轉化為可供千家萬戶生活、生產的電能，無論是獨立使用還是并網發電，太陽能發電系統都是由太陽能光伏板、控制器、逆變器、支撐架體等組成，具有可靠穩定和安裝便捷的特點。從理論上將，太陽能光伏發電可以應用到任何用電場合，為人們提供可再生能源。

現有技術中通常采用太陽能光伏板進行太陽能發電，當太陽能光伏板表面上沾染塵埃或其他雜物時則需要對太陽能光伏板進行清掃以保障穩定的發電效率。

但太陽能光伏組件通常都設置于室外，在使用過程之中，經常會遭遇沙塵天氣。特別是日照時間較長，更適應于部署太陽能光伏組件的北方和荒漠地帶，這一問題更為嚴重。沙塵覆蓋在光伏組件表面，不但嚴重影響到陽光導入和光伏發電效率，導致發電量降低，更嚴重的是，在重力作用下還會壓迫到光伏組件，使其結構變形甚至損壞。因此，清除光伏組件表面的積雪或沙塵就成為部署太陽能光伏組件不得不面對的問題。

傳統上清除光伏組件表面的沙塵是一項繁重的勞動，人工花費較大，將直接影響到光伏發電成本。采用毛刷等工具效率較低，還有可能損傷到光伏組件的表面，特別是沙塵板結后更難去除。

目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團隊進行清洗的模式，其清洗效率低、費時又費力、價格昂貴，極大的增加了光伏電站的運維成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光伏清洗系統，可以對光伏板進行清洗，具有清洗效率高、造價低的特點，可以降低光伏電站的運維成本。

基于上述目的，本申請提供的一種光伏清洗系統，包括：光伏板陣列、運輸軌道、清洗機器人、信息采集組件和處理系統；

所述運輸軌道布置在多個光伏陣列之間，每一個光伏板設置有標識；所述清洗機器人設置在所述運輸軌道上，并能夠在軌道上移動，所述信息采集組件設置在清洗機器人上，所述信息采集組件用于采集光伏板的標識信息及板面圖像信息，并將標識信息及板面圖像信息上傳至處理系統進行圖像處理，所述處理系統根據處理結果生成清洗策略，并根據清洗策略輸出控制信號至所述清洗機器人，對相應的光伏板進行清洗；

所述清洗機器人包括機座、行走組件、清洗組件、第一驅動裝置和控制裝置；

所述機座上設置有容置腔，所述清洗組件通過軸與所述機座轉動連接，所述第一驅動裝置通過連桿組件與所述清洗組件連接，用以驅動所述清洗組件在容置腔的內側和外側翻轉；

所述清洗組件包括支撐殼體、噴氣組件、噴水組件、擦拭組件和抽氣組件；

所述支撐殼體通過軸與所述機座轉動連接，所述支撐殼體的第一側設置為開口，與第一側相對的第二側設置有封閉殼體，所述噴水組件設置在所述開口的上端邊框位置，所述噴氣組件設置在開口的左右兩側邊框位置以及封閉殼體上，所述抽氣組件設置在所述封閉殼體上；

所述擦拭組件包括擦洗輥、第一傳動組件、第二驅動裝置和壓力調節組件；所述第一傳動組件及所述第二驅動裝置設置在支撐殼體上，所述第二驅動裝置通過第一傳動組件驅使擦洗輥沿光伏板的板面移動；