[發明專利]光伏清洗系統

有效

• 申請號: 202110592947.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113193830B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 駱陽
• 申請（專利權）人: 中清能綠洲科技股份有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/02;B08B3/02;B08B5/02;B08B5/04;B08B13/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種光伏清洗系統，其特征在于，包括：光伏板陣列、運輸軌道、清洗機器人、信息采集組件和處理系統；

所述運輸軌道布置在多個光伏陣列之間，每一個光伏板設置有標識；所述清洗機器人設置在所述運輸軌道上，并能夠在軌道上移動；所述信息采集組件設置在清洗機器人上，所述信息采集組件用于采集光伏板的標識信息及板面圖像信息，并將標識信息及板面圖像信息上傳至處理系統進行圖像處理；所述處理系統根據處理結果生成清洗策略，并根據清洗策略輸出控制信號至所述清洗機器人，對相應的光伏板進行清洗；

所述清洗機器人包括機座、行走組件、清洗組件、第一驅動裝置和控制裝置；

所述機座上設置有容置腔，所述清洗組件通過軸與所述機座轉動連接，所述第一驅動裝置通過連桿組件與所述清洗組件連接，用以驅動所述清洗組件在容置腔的內側和外側翻轉；

所述清洗組件包括支撐殼體、噴氣組件、噴水組件、擦拭組件和抽氣組件；

所述支撐殼體通過軸與所述機座轉動連接，所述支撐殼體的第一側設置為開口，與第一側相對的第二側設置有封閉殼體，所述噴水組件設置在所述開口的上端邊框位置，所述噴氣組件設置在開口的左右兩側邊框位置以及封閉殼體上，所述抽氣組件設置在所述封閉殼體上；

所述擦拭組件包括擦洗輥、第一傳動組件、第二驅動裝置和壓力調節組件；所述第一傳動組件及所述第二驅動裝置設置在支撐殼體上，所述第二驅動裝置通過第一傳動組件驅使擦洗輥沿光伏板的板面移動；

所述擦洗輥包括外殼、條狀海綿擦拭體、包裹擦拭布的橡膠體和調節板體；所述調節板體設置在外殼體內，與所述外殼的側壁滑動連接，所述條狀海綿擦拭體和所述橡膠體間隔設置在所述調節板體的底面，并且，所述條狀海綿擦拭體的厚度大于所述橡膠體的厚度；

所述壓力調節組件包括氣缸，所述氣缸設置在所述外殼內，所述氣缸的伸縮桿與所述調節板體連接，用于調節條狀海綿擦拭體及橡膠體對光伏板面施加壓力的大小；

所述行走組件設置在機座上，用于在運輸軌道上移動；

所述控制裝置用于接收所述處理系統的控制信號，并且分別輸出控制信號至行走組件、清洗組件及第一驅動裝置；

所述信息采集組件包括攝像頭，所述處理系統根據攝像頭采集到的光伏板的板面圖像信息進行圖像處理：所述處理系統還用于：利用攝像頭獲取在光伏板的實時圖像；將實時圖像進行灰度化處理，并且將經灰度化處理后的實時圖像與數據庫中存儲的光伏板的標準圖像進行對比，如果實時圖像與標準圖像相同則表示實際圖像中不存在污漬，不對光伏板進行清洗；如果實時圖像與標準圖像相比，實時圖像中存在污漬，將該實時圖像的污漬作為污漬區域進行面積計算；若污漬區域的面積與光伏板的面積占比在10％以下，則啟用第一清洗策略，對光伏板進行清洗；若污漬區域的面積與光伏板的面積占比超過10％，則啟用第二清洗策略，對光伏板進行清洗；

所述第一清洗策略包括：控制器首先控制噴氣組件在第一噴氣壓力下對光伏板噴射空氣至第一預設時間后，所述抽氣組件啟動抽氣動作，對灰塵進行抽取；然后控制器控制噴水組件對光伏板噴射清洗液至第二預設時間后，所述擦拭組件在第一擦拭壓力下對光伏板進行擦拭后復位；

所述第二清洗策略包括：所述控制器首先控制噴氣組件在第二噴氣壓力下對光伏板噴射空氣至第二預設時間后，所述抽氣組件啟動抽氣動作，對灰塵進行抽取；然后控制器控制噴水組件對光伏板噴射清洗液至第二預設時間后，所述擦拭組件在第二擦拭壓力下對光伏板進行擦拭后復位。

2.根據權利要求1所述的光伏清洗系統，其特征在于，所述支撐殼體的上邊框、兩側邊框及下邊框分別安裝有封閉組件，所述封閉組件包括固定外殼、支撐板體和彈性連接件；所述固定外殼上沿其長度方向設置安裝槽，所述支撐板體穿過安裝槽與所述固定外殼內部的彈性連接件連接，所述支撐板體用于抵壓在光伏板的邊框上；并且，位于所述下邊框上的支撐板體上設置有多個排水槽。

3.根據權利要求1所述的光伏清洗系統，其特征在于，所述機座設置有輪體、輪體驅動裝置、輪體傳動組件及制動裝置，所述輪體驅動裝置通過輪體傳動組件驅使輪體轉動，所述制動裝置與所述輪體傳動組件連接。

4.根據權利要求1所述的光伏清洗系統，其特征在于，所述噴氣組件還包括氣壓調節閥，所述氣壓調節閥與氣泵及噴氣頭之間的管道連通，用于調節噴氣頭的噴氣壓力。