[發明專利]換電設備的換電控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110592560.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113306442A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 姚立柱;田華;李鵬飛;張立德;熊天宇;屈長存
• 申請（專利權）人: 藍谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種換電設備的換電控制方法、裝置和存儲介質，其中，換電設備包括舉升平臺、換電移動裝置、碼垛機、周轉平臺和控制面板，換電控制方法包括以下步驟：接收換電指令；獲取換電車輛的車輛型號信息；根據車輛型號信息控制換電移動裝置進行換型，并根據換電指令控制舉升平臺、換型后的換電移動裝置、碼垛機和周轉平臺進行換電操作。由此，針對不同的車輛型號提供換型后的換電移動裝置，以提高換電設備的兼容性，并縮短換電節拍時間，從而，有效降低建設換電站的制造成本，且提高換電站的使用效率。

技術領域

本發明涉及換電設備技術領域，尤其涉及一種換電設備的換電控制方法、一種計算機可讀存儲介質和一種換電設備的換電控制裝置。

背景技術

傳統的換電站包括換電倉和充電倉，換電站內設置有換電移動裝置和碼垛機，從電動汽車上拆卸下來的第一動力電池被換電移動裝置運載至充電倉內，在充電倉內，碼垛機將換電移動裝置上的第一動力電池取下，并運送至充電貨架上，再將充電貨架上的第二動力電池運載至換電移動裝置上，完成第一動力電池和第二動力電池的交換。

然而，為了滿足各種不同車輛的換電需求，需要在換電站內設置大量的換電移動裝置，或者，建立多個換電站以提供車輛換電服務，這無疑大大提高了建設換電站的制造成本，且當需要換電的車輛較少時，容易導致換電站的使用效率較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種換電設備的換電控制方法，能夠針對不同的車輛型號提供換型后的換電移動裝置，以提高換電設備的兼容性，并縮短換電節拍時間，從而，有效降低建設換電站的制造成本，且提高換電站的使用效率。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種換電設備的換電控制裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種換電設備的換電控制方法，其中，所述換電設備包括舉升平臺、換電移動裝置、碼垛機、周轉平臺和控制面板，所述換電控制方法包括以下步驟：接收換電指令；獲取換電車輛的車輛型號信息；根據所述車輛型號信息控制所述換電移動裝置進行換型，并根據所述換電指令控制所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺進行換電操作。

根據本發明實施例的換電設備的換電控制方法，接收換電指令，并獲取換電車輛的車輛型號信息，以及，根據車輛型號信息控制換電移動裝置進行換型，并根據換電指令控制舉升平臺、換型后的換電移動裝置、碼垛機和周轉平臺進行換電操作。由此，針對不同的車輛型號提供換型后的換電移動裝置，以提高換電設備的兼容性，并縮短換電節拍時間，從而，有效降低建設換電站的制造成本，且提高換電站的使用效率。

另外，根據本發明上述實施例的換電設備的換電控制方法，還可以具有如下的附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述接收換電指令，包括：接收中控系統下發的遠程換電指令，或者，接收所述控制面板下發的本地換電指令。

根據本發明的一個實施例，所述本地換電指令包括本地自動模式換電指令和本地半自動模式換電指令，在接收所述控制面板下發的本地換電指令之后，所述換電控制方法還包括：若所述本地換電指令為所述本地自動模式換電指令，則根據所述本地自動模式換電指令控制所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺進行換電操作；若所述本地換電指令為所述本地半自動模式換電指令，則接收所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺的定位位置參數，并根據所述定位位置參數控制所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺進行換電操作；若所述本地換電指令為非所述本地自動模式換電指令和非所述本地半自動模式換電指令，則接收所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺的定位位置參數和轉軸定位參數，并根據所述定位位置參數和所述轉軸定位參數控制所述舉升平臺、換型后的換電移動裝置、所述碼垛機和所述周轉平臺進行換電操作。