[發(fā)明專利]換電設(shè)備的換電控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110592560.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113306442A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚立柱;田華;李鵬飛;張立德;熊天宇;屈長(zhǎng)存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

1.一種換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，所述換電設(shè)備包括舉升平臺(tái)、換電移動(dòng)裝置、碼垛機(jī)、周轉(zhuǎn)平臺(tái)和控制面板，所述換電控制方法包括以下步驟：

接收換電指令；

獲取換電車輛的車輛型號(hào)信息；

根據(jù)所述車輛型號(hào)信息控制所述換電移動(dòng)裝置進(jìn)行換型，并根據(jù)所述換電指令控制所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行換電操作。

2.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，所述接收換電指令，包括：

接收中控系統(tǒng)下發(fā)的遠(yuǎn)程換電指令，或者，接收所述控制面板下發(fā)的本地?fù)Q電指令。

3.如權(quán)利要求2所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，所述本地?fù)Q電指令包括本地自動(dòng)模式換電指令和本地半自動(dòng)模式換電指令，在接收所述控制面板下發(fā)的本地?fù)Q電指令之后，所述換電控制方法還包括：

若所述本地?fù)Q電指令為所述本地自動(dòng)模式換電指令，則根據(jù)所述本地自動(dòng)模式換電指令控制所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行換電操作；

若所述本地?fù)Q電指令為所述本地半自動(dòng)模式換電指令，則接收所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位位置參數(shù)，并根據(jù)所述定位位置參數(shù)控制所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行換電操作；

若所述本地?fù)Q電指令為非所述本地自動(dòng)模式換電指令和非所述本地半自動(dòng)模式換電指令，則接收所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位位置參數(shù)和轉(zhuǎn)軸定位參數(shù)，并根據(jù)所述定位位置參數(shù)和所述轉(zhuǎn)軸定位參數(shù)控制所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行換電操作。

4.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，還包括：

接收初始化指令；

根據(jù)所述初始化指令控制所述舉升平臺(tái)、所述換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行初始化操作。

5.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，所述獲取換電車輛的車輛型號(hào)信息，包括：

獲取所述換電車輛的車牌號(hào)碼；

根據(jù)所述車牌號(hào)碼獲取對(duì)應(yīng)的車輛型號(hào)信息。

6.如權(quán)利要求5所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛型號(hào)信息控制所述換電移動(dòng)裝置進(jìn)行換型，包括：

根據(jù)所述車輛型號(hào)信息生成換型指令，其中，所述換型指令包括所述換電移動(dòng)裝置的X軸指定位和Y軸指定位；

控制所述換電移動(dòng)裝置的X軸到達(dá)所述X軸指定位，并控制所述換電移動(dòng)裝置的Y軸到達(dá)所述Y軸指定位，以使所述換型后的換電移動(dòng)裝置適用于所述換電車輛的電池包拆卸操作。

7.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備的換電控制方法，其特征在于，根據(jù)所述換電指令控制所述舉升平臺(tái)、換型后的換電移動(dòng)裝置、所述碼垛機(jī)和所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行換電操作，包括：

控制所述舉升平臺(tái)上升至無(wú)包穿梭位，并鎖緊所述換電車輛；

控制所述碼垛機(jī)移動(dòng)第一電池至交互位，并控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置移動(dòng)至泊車位；

控制所述舉升平臺(tái)下降至拆解位，并控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置將第二電池從所述換電車輛上拆卸下來(lái)；

控制所述舉升平臺(tái)上升至有包穿梭位，并控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置移動(dòng)至接駁位；

控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置將所述第二電池移動(dòng)至所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)，并控制所述碼垛機(jī)將所述第一電池移動(dòng)至所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)；

控制所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)將所述第一電池移動(dòng)至所述換型后的換電移動(dòng)裝置；

控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置移動(dòng)至所述泊車位，并控制所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)將所述第二電池移動(dòng)至所述碼垛機(jī)；

控制所述舉升平臺(tái)下降至所述拆解位，并控制所述碼垛機(jī)將所述第二電池移動(dòng)至目標(biāo)電池倉(cāng)位；

控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置將所述第一電池安裝至所述換電車輛上；

控制所述舉升平臺(tái)上升至所述無(wú)包穿梭位；

控制所述換型后的換電移動(dòng)裝置移動(dòng)至所述接駁位；

控制所述舉升平臺(tái)下降，并解鎖所述換電車輛。