[發明專利]基于人工智能的天線方位角測量方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110592340.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113390386A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 藍本;李俊;邱斌
• 申請（專利權）人: 廣東納薩斯通信科技有限公司;中國電信股份有限公司深圳分公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本申請公開了一種基于人工智能的天線方位角測量方法、裝置及系統，其中，基于人工智能的天線方位角測量方法，包括：獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像；根據預設的圖像識別模型識別天線俯視圖像，得到天線輪廓；其中，天線輪廓包括天線頂部平面的輪廓；識別天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向；根據旋轉方向，獲取攝像頭朝向和法線方向之間的第一相對角；根據旋轉方向和第一預設方向，獲取攝像頭朝向的絕對角；根據第一相對角和絕對角，獲取天線方位角。本申請的基于人工智能的天線方位角測量方法，能夠快速測量出天線方向角，測量效率高，不需采用較多工具進行輔助，并且準確度高。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別涉及一種基于人工智能的天線方位角測量方法、裝置及系統。

背景技術

相關技術中，在通信領域中，公用移動通信基站(以下簡稱基站)是無線電臺站的一種形式，是指在一定的無線電覆蓋區中，通過移動通信交換中心，與移動電話終端之間進行信息傳遞的無線電收發信電臺。天線作為基站的核心，是一種用來發射和接收無線電信號的裝置。由于天線的輻射面是固定朝向的，為了使天線達到最好的覆蓋效果，在基站建站的時候通常將天線設計安裝在一個指定的朝向(即預設方位角)，這就提出了在基站天線領域對天線安裝方位角進行測量的需求。

天線作為信號傳輸的主要載體，需要對天線的參數做出有效測量，通過測量的參數分析并判斷天線信號傳輸的最佳值，傳統的天線姿態參數測量多采用人工測量，需要較為復雜的計算，而且人工測量的參數準確度無法得到保障，在多參數測量的時候需要不同的工具實施輔助，效率非常低。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種基于人工智能的天線方位角測量方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，能夠通過無人機快速測量出天線方向角，測量效率高，不需采用較多工具進行輔助，并且準確度高。

根據本申請的第一方面實施例的基于人工智能的天線方位角測量方法，包括：

獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像；其中，所述攝像頭的位置高于待測天線的頂端最高高度，所述攝像頭設置在飛行裝置上，所述天線俯視圖像包括天線頂部平面的圖像；

根據預設的圖像識別模型識別所述天線俯視圖像，得到天線輪廓；其中，所述天線輪廓包括天線頂部平面的輪廓；

識別所述天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向；

根據旋轉方向，獲取所述攝像頭朝向和所述法線方向之間的第一相對角；其中，所述第一相對角為攝像頭朝向線按照所述旋轉方向至法線方向線間的水平夾角；

根據所述旋轉方向和第一預設方向，獲取所述攝像頭朝向的絕對角；其中，所述絕對角為第一預設方向線按照所述旋轉方向至所述攝像頭朝向線間的水平夾角；

根據所述第一相對角和所述絕對角，獲取所述天線方位角。

根據本申請實施例的基于人工智能識別的天線方位角測量方法，至少具有如下有益效果：首先，通過獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像，然后，根據預設的圖像識別模型識別天線俯視圖像，得到天線輪廓，且天線輪廓包括天線頂部平面的輪廓，圖像識別模型可以準確識別出天線頂部平面的輪廓，為后續確定發現方向提供有利基礎；之后，識別天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向；此后，根據旋轉方向，獲取攝像頭朝向和法線方向之間的第一相對角，并且根據第一預設方向和旋轉方向，獲取攝像頭朝向的絕對角；最后，根據第一相對角和絕對角，準確獲取天線方位角。因此，本申請實施例的基于人工智能識別的天線方位角測量方法，能夠快速測量出天線方向角，測量效率高，不需采用較多工具進行輔助，并且準確度高。

根據本申請的一些實施例，所述獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像，包括：

將所述攝像頭中的圖像中心設置在所述天線的背面區域；

根據所述背面區域，獲取根據所述飛行裝置的所述攝像頭拍攝的天線俯視圖像。