[發明專利]基于人工智能的天線方位角測量方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110592340.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113390386A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 藍本;李俊;邱斌
• 申請（專利權）人: 廣東納薩斯通信科技有限公司;中國電信股份有限公司深圳分公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像；其中，所述攝像頭的位置高于待測天線的頂端最高高度，所述攝像頭設置在飛行裝置上，所述天線俯視圖像包括天線頂部平面的圖像；

根據預設的圖像識別模型識別所述天線俯視圖像，得到天線輪廓；其中，所述天線輪廓包括天線頂部平面的輪廓；

識別所述天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向；

根據旋轉方向，獲取所述攝像頭朝向和所述法線方向之間的第一相對角；其中，所述第一相對角為攝像頭朝向線按照所述旋轉方向至法線方向線間的水平夾角；

根據所述旋轉方向和第一預設方向，獲取所述攝像頭朝向的絕對角；其中，所述絕對角為第一預設方向線按照所述旋轉方向至所述攝像頭朝向線間的水平夾角；

根據所述第一相對角和所述絕對角，獲取所述天線方位角。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述獲取攝像頭拍攝的天線俯視圖像，包括：

將所述攝像頭中的圖像中心設置在所述天線的背面區域；

根據所述背面區域，獲取根據所述飛行裝置的所述攝像頭拍攝的天線俯視圖像。

3.根據權利要求2所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述識別所述天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向，包括：

根據預設的天線法線方向算法識別所述天線頂部平面的輪廓，擬合出天線頂部平面的矩形；

根據所述矩形，得到兩個最長邊；

根據兩個所述最長邊的中點，得到兩個所述最長邊的法線方向；其中，兩個所述最長邊的法線方向分別為以各自的所述中點為起點遠離所述矩形的方向。

4.根據權利要求3所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述識別所述天線頂部平面的輪廓，得到天線的法線方向，還包括：

將所述圖像中心作為原點建立直角坐標系；

獲取兩個所述最長邊的法線方向所屬的象限；

根據兩個所述最長邊的法線方向所屬的象限，得到所述天線的法線方向。

5.根據權利要求1所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述根據旋轉方向，獲取所述攝像頭朝向和所述法線方向之間的第一相對角，包括：

根據所述旋轉方向和第二預設方向，得到所述攝像頭朝向的第二相對角和所述法線方向相的第三相對角；其中，所述第二相對角為第二預設方向線按照所述旋轉方向至所述攝像頭朝向線之間的水平夾角，所述第三相對角為所述第二預設方向線按照所述旋轉方向至所述法線方向線間的水平夾角；

根據所述第二相對角和所述第三相對角，獲取所述第一相對角。

6.根據權利要求2所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述第一預設方向為正北方向；

所述根據旋轉方向和第一預設方向，獲取所述攝像頭朝向的絕對角，包括：

根據所述飛行裝置的陀螺儀和預設的地理坐標系，檢測得到正北方向；

根據所述正北方向，獲取所述攝像頭朝向的絕對角；其中，所述絕對角為正北方向線按照所述旋轉方向至所述攝像頭朝向線之間的水平夾角。

7.根據權利要求1所述的基于人工智能的天線方位角測量方法，其特征在于，所述根據所述第一相對角和所述絕對角，獲取所述天線方位角，包括：

對所述第一相對角和所述絕對角求和，得到求和值；

將所述求和值與360度進行求余數處理；

根據所述余數，獲取所述天線方位角。