[發明專利]用于圓管粘絲的方法和系統

有效

• 申請號: 202110592218.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113289868B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 古瑞琴;鐘克創;常小浩;張文武;卞慶瑞
• 申請（專利權）人: 鄭州煒盛電子科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;H01L21/67;B65H51/18;B65H57/06;B65H57/26;B21F11/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

本發明提供了一種用于圓管粘絲的方法和系統，方法包括：定位步驟：通過視覺定位單元的用于拍照進行位置圖像識別的定位相機確定陶瓷管需要點漿的位置；送絲步驟：由自動點漿單元的點漿平臺將陶瓷管進行夾持固定后，根據所述視覺定位單元反饋的信息，控制自動送絲單元的移動組件把絲線送到陶瓷管需要點漿的位置；點漿步驟：控制自動點漿單元的自動點漿機構對已放置絲線的陶瓷管進行點漿；剪絲步驟：點漿完成后，控制自動剪絲單元的剪絲組件把絲線剪斷。本發明方法在半導體陶瓷傳感器的生產過程中，能夠實現陶瓷管點漿、剪絲、粘絲工藝的自動化，不僅大大提升生產效率，降低生產成本，而且粘絲后的陶瓷管一致性優，合格率高。

技術領域

本發明屬于傳感器制作領域，具體的說，涉及了一種用于圓管粘絲的方法和系統。

背景技術

絲線為半導體陶瓷管的核心元件，在傳感器導電時發揮作用。

在半導體陶瓷管生產過程中，點漿、剪絲、粘絲是最重要的環節。由于工藝的特殊性，該環節的制作一直采用全手工模式：點漿（導電漿料）環節使用細毛筆蘸漿、涂覆；剪絲環節人工確定絲長，使用剪刀將多根絲線同時剪斷；粘絲環節采用人工進行二次漿料涂覆。

然而全手工模式存在操作復雜，效率低，且對人員操作技能要求高等缺陷。且手工剪絲會出現貴金屬絲長短不一的情況，合格率低，造成貴金屬材料的浪費；手工點漿，則會出現漿點大小不一，導致傳感器一致性差，從而影響傳感器的整體性能。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種更理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種用于圓管粘絲的方法和系統。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明第一方面提供一種圓管粘絲方法，包括：

定位步驟：通過視覺定位單元的用于拍照進行位置圖像識別的定位相機確定陶瓷管需要點漿的位置；

送絲步驟：由自動點漿單元的點漿平臺將陶瓷管進行夾持固定后，根據所述視覺定位單元反饋的信息，控制自動送絲單元的移動組件把絲線送到陶瓷管需要點漿的位置；

點漿步驟：控制自動點漿單元的自動點漿機構對已放置絲線的陶瓷管進行點漿；

剪絲步驟：點漿完成后，控制自動剪絲單元的剪絲組件把絲線剪斷。

基于上述，多個陶瓷管首尾相接穿設于一固定棒中，當一個陶瓷管完成定位、送絲、點漿和剪絲步驟后，控制點漿平臺移動，繼續下一個陶瓷管的定位、送絲、點漿和剪絲步驟。

基于上述，所述定位相機拍攝點漿平臺上的陶瓷管照片，基于機器視覺方法識別陶瓷管的位置，經坐標轉換后用于送絲和點漿步驟的控制。

基于上述，還包括質檢步驟，在每次停機再開機時，檢查點漿結果，如果點漿結果不符合要求，則調整自動點漿機構；如果點漿結果符合要求，則開始正常生產。

本發明第二方面提供一種圓管粘絲系統，包括：

自動點漿單元，包括用于夾持及移動陶瓷管的點漿平臺和設置在所述點漿平臺上方，用于自動出漿點漿的自動點漿機構；

自動送絲單元，包括絲線夾持組件，用于控制所述絲線夾持組件完成夾持或松開絲線動作的送絲驅動組件，用于帶動所述絲線夾持組件和所述送絲驅動組件將絲線移動到陶瓷管需要點漿的位置的移動組件；

自動剪絲單元，包括剪絲組件，以及與所述剪絲組件連接，用于驅動所述剪絲組件剪斷絲線的剪絲驅動組件；

視覺定位單元，包括用于拍照進行位置圖像識別的定位相機；