[發(fā)明專利]用于圓管粘絲的方法和系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113289868B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 古瑞琴;鐘克創(chuàng);常小浩;張文武;卞慶瑞
• 申請（專利權）人: 鄭州煒盛電子科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;H01L21/67;B65H51/18;B65H57/06;B65H57/26;B21F11/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動點漿單元，包括用于夾持及移動陶瓷管的點漿平臺和設置在所述點漿平臺上方，用于自動出漿點漿的自動點漿機構；所述點漿平臺包括傳感器夾持模組和單軸機器人；所述自動點漿機構包括點漿組件和位移組件；

自動送絲單元，包括絲線夾持組件，用于控制所述絲線夾持組件完成夾持或松開絲線動作的送絲驅(qū)動組件，用于帶動所述絲線夾持組件和所述送絲驅(qū)動組件將絲線移動到陶瓷管需要點漿的位置的移動組件；設置兩段式送絲流程，包括第一送絲機構和第二送絲機構；

自動剪絲單元，包括剪絲組件，以及與所述剪絲組件連接，用于驅(qū)動所述剪絲組件剪斷絲線的剪絲驅(qū)動組件；

視覺定位單元，包括用于拍照進行位置圖像識別的定位相機；

主控單元，分別控制連接所述自動點漿單元、所述自動送絲單元、所述自動剪絲單元和所述視覺定位單元，以完成用于圓管粘絲的方法；

所述用于圓管粘絲的方法，包括：

定位步驟：通過視覺定位單元的用于拍照進行位置圖像識別的定位相機確定陶瓷管需要點漿的位置；

送絲步驟：由自動點漿單元的點漿平臺將陶瓷管進行夾持固定后，根據(jù)所述視覺定位單元反饋的信息，控制自動送絲單元的移動組件把絲線送到陶瓷管需要點漿的位置；

點漿步驟：控制自動點漿單元的自動點漿機構對已放置絲線的陶瓷管進行點漿；

剪絲步驟：點漿完成后，控制自動剪絲單元的剪絲組件把絲線剪斷。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：多個陶瓷管首尾相接穿設于一固定棒中，當一個陶瓷管完成定位、送絲、點漿和剪絲步驟后，控制點漿平臺移動，繼續(xù)下一個陶瓷管的定位、送絲、點漿和剪絲步驟。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：所述定位相機拍攝點漿平臺上的陶瓷管照片，基于機器視覺方法識別陶瓷管的位置，經(jīng)坐標轉(zhuǎn)換后用于送絲和點漿步驟的控制。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：還包括質(zhì)檢步驟，在每次停機再開機時，檢查點漿結(jié)果，如果點漿結(jié)果不符合要求，則調(diào)整自動點漿機構；如果點漿結(jié)果符合要求，則開始正常生產(chǎn)。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器夾持模組設置在所述單軸機器人上；所述單軸機器人用于在一個陶瓷管完成定位、送絲、點漿和剪絲步驟后，將所述傳感器夾持模組移動一個陶瓷管的位置，繼續(xù)下一個陶瓷管的定位、送絲、點漿和剪絲步驟。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一送絲機構的出絲位置、所述第二送絲機構的出絲位置處于同一水平面，所述第一送絲機構用于將絲線從初始位置位移指定距離，所述第二送絲機構用于將在第一送絲機構位移后的絲線位移到陶瓷管需要點漿的位置。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：

所述自動剪絲單元，還包括用于帶動所述剪絲組件沿水平方向前后移動或者沿垂直方向上下移動的可調(diào)節(jié)連接組件。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：所述點漿組件包括用于儲存導電漿料的儲料段和點漿針頭，所述儲料段和所述點漿針頭相連通；

所述點漿組件設置在所述位移組件上，以帶動所述點漿組件的點漿針頭的出漿口遠離或移動至陶瓷管需要點漿的位置。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于圓管粘絲的系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括操作顯示單元，所述操作顯示單元包括用于輸入操作參數(shù)和顯示操作參數(shù)的觸控顯示屏和操作按鈕。