[發(fā)明專利]換電控制方法和換電站的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110592087.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

本發(fā)明公開(kāi)了一種換電控制方法和換電站的控制系統(tǒng)，所述換電控制方法，在車輛進(jìn)入換電站進(jìn)行換電時(shí)，控制碼垛機(jī)從目標(biāo)倉(cāng)位取出滿電電池包并運(yùn)行至第一周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位，同時(shí)控制RGV小車從車輛取出空電電池包并運(yùn)行至第二周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位；控制周轉(zhuǎn)平臺(tái)升起至上層交互位，以將空電電池包暫存在周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一層交互位，并控制碼垛機(jī)將滿電電池包放置在周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二層交互位，以便周轉(zhuǎn)平臺(tái)將滿電電池包放置在RGV小車上；控制碼垛機(jī)取回空電電池包并運(yùn)輸至空庫(kù)位進(jìn)行充電，同時(shí)控制RGV小車將滿電電池包運(yùn)行至泊車位，以將滿電電池包安裝至車輛上。該控制方法能夠同時(shí)控制碼垛機(jī)和RGV小車的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電池包交互時(shí)間，提高換電站換電的整體效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換電控制方法、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和一種換電站的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于動(dòng)力電池(電池包)續(xù)航能力十分有限，需要設(shè)置換電站對(duì)電動(dòng)汽車更換電池包，以達(dá)到為電動(dòng)汽車快速補(bǔ)充電能的目的。

相關(guān)技術(shù)中，在為電動(dòng)汽車更換動(dòng)力電池時(shí)，周轉(zhuǎn)平臺(tái)將電池包提升到位后，由電機(jī)控制的四個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置支撐暫存電池包，此時(shí)等待旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置到位需要耗費(fèi)一些時(shí)間，延長(zhǎng)了換電時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種換電控制方法，該控制方法能夠同時(shí)控制碼垛機(jī)和RGV小車的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電池包交互時(shí)間，提高換電站換電的整體效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種換電站的控制系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出來(lái)一種換電控制方法包括：在車輛進(jìn)入換電站進(jìn)行換電時(shí)，控制碼垛機(jī)從目標(biāo)倉(cāng)位取出滿電電池包并運(yùn)行至第一周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位，同時(shí)控制RGV小車從所述車輛取出空電電池包并運(yùn)行至第二周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位；控制周轉(zhuǎn)平臺(tái)升起至上層交互位，以將所述空電電池包暫存在所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一層交互位，并控制所述碼垛機(jī)將所述滿電電池包放置在所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二層交互位，以便所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上，其中，所述第二層交互位處于所述第一層交互位下方；控制所述碼垛機(jī)取回所述空電電池包并運(yùn)輸至空庫(kù)位進(jìn)行充電，同時(shí)控制所述RGV小車將所述滿電電池包運(yùn)行至泊車位，以將所述滿電電池包安裝至所述車輛上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的換電控制方法，其中，車輛進(jìn)入換電站進(jìn)行換電時(shí)，控制碼垛機(jī)與RGV小車同時(shí)運(yùn)動(dòng)，碼垛機(jī)從目標(biāo)倉(cāng)位中取出滿電電池包，并運(yùn)行至第一周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位，此時(shí)RGV小車從車輛中取出空電電池包，并運(yùn)行至第二周轉(zhuǎn)平臺(tái)交互位，然后周轉(zhuǎn)平臺(tái)上升至上層交互位，將空電電池包暫存在周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一層交互位，同時(shí)碼垛機(jī)將滿電電池包放置在周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一層交互位下方的第二層交互位上，目的是方便周轉(zhuǎn)平臺(tái)將滿電電池包轉(zhuǎn)運(yùn)至RGV小車，然后控制碼垛機(jī)取回空電電池包，然后碼垛機(jī)將空電電池包運(yùn)輸至空庫(kù)位進(jìn)行充電，同時(shí)控制RGV小車將滿電電池包運(yùn)行至泊車位，RGV小車將滿電電池包安裝在待換電車輛上。該控制方法能夠同時(shí)控制碼垛機(jī)和RGV小車的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電池包交互時(shí)間，提高換電站換電的整體效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的換電控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制周轉(zhuǎn)平臺(tái)升起至上層交互位，包括：控制所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第一層交互位和第二層交互位同時(shí)上升至所述上層交互位，以便在所述上層交互位控制所述碼垛機(jī)將所述滿電電池包放置在所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二層交互位。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，通過(guò)控制所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二層交互位下降至下層交互位，以便所述周轉(zhuǎn)平臺(tái)將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上。