[發明專利]換電控制方法和換電站的控制系統

在審

• 申請號: 202110592087.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113291195A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張立德
• 申請（專利權）人: 藍谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種換電控制方法，其特征在于，包括：

在車輛進入換電站進行換電時，控制碼垛機從目標倉位取出滿電電池包并運行至第一周轉平臺交互位，同時控制RGV小車從所述車輛取出空電電池包并運行至第二周轉平臺交互位；

控制周轉平臺升起至上層交互位，以將所述空電電池包暫存在所述周轉平臺的第一層交互位，并控制所述碼垛機將所述滿電電池包放置在所述周轉平臺的第二層交互位，以便所述周轉平臺將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上，其中，所述第二層交互位位于所述第一層交互位下方；

控制所述碼垛機取回所述空電電池包并運輸至空庫位進行充電，同時控制所述RGV小車將所述滿電電池包運行至泊車位，以將所述滿電電池包安裝至所述車輛上。

2.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，控制周轉平臺升起至上層交互位，包括：

控制所述周轉平臺的第一層交互位和第二層交互位同時上升至所述上層交互位，以便在所述上層交互位控制所述碼垛機將所述滿電電池包放置在所述周轉平臺的第二層交互位。

3.如權利要求2所述的換電控制方法，其特征在于，通過控制所述周轉平臺的第二層交互位下降至下層交互位，以便所述周轉平臺將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上。

4.如權利要求1所述的換電控制方法，其特征在于，控制周轉平臺升起至上層交互位，包括：

控制所述周轉平臺的第一層交互位上升至所述上層交互位，但保持所述周轉平臺的第二層交互位處于下層交互位，以便在所述碼垛機將所述滿電電池包放置在所述周轉平臺的第二層交互位時所述周轉平臺直接將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上。

5.如權利要求2所述的換電控制方法，其特征在于，在控制所述碼垛機將所述滿電電池包放置在所述周轉平臺的第二層交互位后，先控制所述碼垛機取回所述空電電池包，再控制所述周轉平臺下降至下層交互位，以便將所述滿電電池包放置在所述RGV小車上。

6.如權利要求1-5中任一項所述的換電控制方法，其特征在于，在控制RGV小車從所述車輛取出空電電池包之前，還對所述車輛進行居中和舉升操作。

7.如權利要求1-5中任一項所述的換電控制方法，其特征在于，在控制碼垛機從目標倉位取出滿電電池包之前，還控制所述目標倉位的電池包倉門打開到位。

8.如權利要求1-5中任一項所述的換電控制方法，其特征在于，在控制碼垛機從目標倉位取出滿電電池包之前，還確定所述碼垛機的Y向貨叉軸處于中間位，并控制所述碼垛機的X向行走軸和Z向舉升軸同時向所述目標倉位運行。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有換電控制程序，該換電控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一項所述的換電控制方法。

10.一種換電站的控制系統，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的換電控制程序，所述處理器執行所述換電控制程序時，實現如權利要求1-8中任一項所述的換電控制方法。