[發明專利]一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110592021.7
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113274267B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 汪勇波;劉星語;盧曉蓮;謝晶;郝亮;金哲;羅威;曾新星
• 申請（專利權）人: 汪勇波
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發明涉及膝關節支具領域，尤其涉及一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統及方法，包括包裹于膝關節外部的若干氣囊組，每個所述氣囊組的內部設有若干相互連通的氣囊，所述氣囊的氣道口通過電磁閥與氣泵相連，所述氣囊的氣道口與可轉雙氣道組連接，所述可轉雙氣道組呈Y形結構與步進電機和驅動器相連；所述電磁閥通過控制系統控制其工作，所述控制系統包括主控板、氣壓控制板塊、周期控制板塊、頻率控制板塊和順序控制板塊。本發明創新了三種多氣囊的控制模式，分別是靜脈泵模式、步行仿真模式、血管收縮模式，通過多種模式來控制氣囊，實現促進血液回流，預防深靜脈血栓形成的效果。

技術領域

本發明涉及膝關節支具技術領域，尤其涉及一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統及方法。

背景技術

隨著人口老齡化，術后康復支具逐漸普及且智能化，如膝關節康復支具，肘關節康復支具等關節類康復支具，這些康復支具為了達到更好的康復效果會在其中加入氣囊實現按摩、肌肉仿生等功能。但目前，這些支具在使用時，只是單一地對氣囊進行充放氣，且是手動控制，沒有一種精準的有針對性地對多氣室氣囊的充放氣控制方法，不夠智能化且康復模式單一，不能滿足現如今患者的需求。手動操作不當也容易損壞氣室，且充放氣氣壓控制不穩定。

正是基于上述原因，本發明提出一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統及方法，通過多種模式來控制氣囊，實現促進血液回流，預防深靜脈血栓形成的效果。

為了實現本發明的目的,本發明采用的技術方案為：

本發明公開了一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統，包括包裹于膝關節外部的若干氣囊組，每個所述氣囊組的內部設有若干相互連通的氣囊，所述氣囊的氣道口通過電磁閥與氣泵相連，所述氣囊的氣道口與可轉雙氣道組連接，所述可轉雙氣道組呈Y形結構與步進電機和驅動器相連；所述電磁閥通過控制系統控制其工作，所述控制系統包括主控板、氣壓控制板塊、周期控制板塊、頻率控制板塊和順序控制板塊，所述主控板和電磁閥分別與所述氣壓控制板塊、周期控制板塊和頻率控制板塊連接，所述氣壓控制板塊包括均與主控板相連的壓力傳感器、低壓比較器和高壓比較器，所述壓力傳感器設置于所述氣囊內腔中。

所述周期控制板塊為計時器；所述頻率控制板塊為多諧振蕩器；所述順序控制板塊與步進電機和驅動器相連。

所述氣囊組包括由肢體末端沿著心臟的方向順序設置的A氣囊組、B氣囊組、C氣囊組、D氣囊組和E氣囊組，所述A氣囊組和B氣囊組設置于小腿部的外部，兩者內部均設有三個氣囊；所述C氣囊組設置于膝部外部，其內部設有兩個氣囊；所述D氣囊組和E氣囊組設置于大腿外部，兩者內部設有三個氣囊。

一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制方法，包括如下步驟，

步驟S，接收充氣指令，根據充氣指令確定氣囊充氣對應的預設值；

步驟S，壓力傳感器將檢測到的氣囊內部的氣壓參數傳送至低壓比較器和高壓比較器；

步驟S，低壓比較器將檢測到的氣壓參數與預設范圍的下限比較，高壓比較器將檢測到的氣壓參數與預設范圍的上限比較；

步驟S，低壓比較器和高壓比較器將比較結果發送到主控板；

步驟S，若氣壓參數低于預設范圍的下限，低壓比較器將比較結果發送至主控板，控制對應連接的氣泵輸氣口的電磁閥開啟，進行輸氣；若檢測到的氣壓參數高于預設范圍的上限，高壓比較器將比較結果發送到主控板，主控板控制對應連接的電磁閥開啟，氣泵開始排氣，停止輸氣。