[發(fā)明專利]一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110592021.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113274267B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪勇波;劉星語(yǔ);盧曉蓮;謝晶;郝亮;金哲;羅威;曾新星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汪勇波
• 主分類號(hào): A61H9/00
• 分類號(hào): A61H9/00
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛(ài)芳

1.一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)，其特征在于：包括包裹于膝關(guān)節(jié)外部的若干氣囊組（1），每個(gè)所述氣囊組的內(nèi)部設(shè)有若干相互連通的氣囊（2），所述氣囊（2）的氣道口通過(guò)電磁閥（3）與氣泵相連，所述氣囊的氣道口與可轉(zhuǎn)雙氣道組連接，所述可轉(zhuǎn)雙氣道組呈Y形結(jié)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)（9）和驅(qū)動(dòng)器（10）相連，兩相互獨(dú)立的氣道匯合成一總氣道，總氣道被一隔板（11）平分為雙氣道組，雙氣道組中每個(gè)氣道外側(cè)對(duì)稱分布有兩個(gè)導(dǎo)氣口，接收步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)指令，按照腔體順序確定可轉(zhuǎn)雙氣道組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可控實(shí)現(xiàn)水平軸向的雙腔室相通或垂直軸向的雙腔室相通；所述電磁閥（3）通過(guò)控制系統(tǒng)控制其工作，所述控制系統(tǒng)包括主控板（4）、氣壓控制板塊（5）、周期控制板塊（6）、頻率控制板塊（7）和順序控制板塊（8），所述主控板（4）和電磁閥（3）分別與所述氣壓控制板塊（5）、周期控制板塊（6）和頻率控制板塊（7）連接，所述氣壓控制板塊（5）包括均與主控板（4）相連的壓力傳感器（51）、低壓比較器（52）和高壓比較器（53），所述壓力傳感器（51）設(shè)置于所述氣囊（2）內(nèi)腔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)，其特征在于：所述周期控制板塊（6）為計(jì)時(shí)器；所述頻率控制板塊（7）為多諧振蕩器；所述順序控制板塊（8）與步進(jìn)電機(jī)（9）和驅(qū)動(dòng)器（10）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)，其特征在于：所述氣囊組（1）包括由肢體末端沿著心臟的方向順序設(shè)置的A氣囊組（110）、B氣囊組（120）、C氣囊組（130）、D氣囊組（140）和E氣囊組（150），所述A氣囊組（110）和B氣囊組（120）設(shè)置于小腿部的外部，兩者內(nèi)部均設(shè)有三個(gè)氣囊（2）；所述C氣囊組（130）設(shè)置于膝部外部，其內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)氣囊（2）；所述D氣囊組（140）和E氣囊組（150）設(shè)置于大腿外部，兩者內(nèi)部設(shè)有三個(gè)氣囊（2）。

4.一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)的控制方法控制如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)，其特征在于：包括如下步驟，

步驟S1，接收充氣指令，根據(jù)充氣指令確定氣囊（2）充氣對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值；

步驟S2，壓力傳感器（51）將檢測(cè)到的氣囊（2）內(nèi)部的氣壓參數(shù)傳送至低壓比較器（52）和高壓比較器（53）；

步驟S3，低壓比較器（52）將檢測(cè)到的氣壓參數(shù)與預(yù)設(shè)范圍的下限比較，高壓比較器（53）將檢測(cè)到的氣壓參數(shù)與預(yù)設(shè)范圍的上限比較；

步驟S4，低壓比較器（52）和高壓比較器（53）將比較結(jié)果發(fā)送到主控板（4）；

步驟S5，若氣壓參數(shù)低于預(yù)設(shè)范圍的下限，低壓比較器（52）將比較結(jié)果發(fā)送至主控板（4），控制對(duì)應(yīng)連接的氣泵輸氣口的電磁閥（3）開(kāi)啟，進(jìn)行輸氣；若檢測(cè)到的氣壓參數(shù)高于預(yù)設(shè)范圍的上限，高壓比較器（53）將比較結(jié)果發(fā)送到主控板（4），主控板（4）控制對(duì)應(yīng)連接的電磁閥（3）開(kāi)啟，氣泵開(kāi)始排氣，停止輸氣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于支具的多腔氣囊、多模式控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

所述步驟S1中，接收充氣指令，根據(jù)充氣指令確定氣囊（2）充氣對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值，A氣囊組預(yù)設(shè)值＞B氣囊組預(yù)設(shè)值＞C氣囊組預(yù)設(shè)值＞D氣囊組預(yù)設(shè)值＞E氣囊組預(yù)設(shè)值，按照預(yù)設(shè)值逐級(jí)加壓；接收順序指令，各層氣囊按照從肢體遠(yuǎn)心端層向近心端層逐層依次充氣，且逐層壓力減小，保壓持續(xù)一定時(shí)間后，再進(jìn)行放氣；接收時(shí)間指令，確定一個(gè)工作周期的時(shí)間以及與下一項(xiàng)工作周期的間歇時(shí)間。