[發明專利]一種導軌長度檢測裝置、檢測方法及消防車

有效

• 申請號: 202110591027.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113324504B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 盧超;徐蕾;張勇;張軍;吳錢錢
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;A62C27/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種導軌運動行程檢測裝置、檢測方法及消防車，包括：傳動模塊和測量模塊；傳動模塊，用于固定導軌，帶動導軌沿傳送模塊位移；測量模塊，用于測量導軌沿傳送模塊長度方向的位移量，其內預先存儲位移距離和測量數據的變化關系函數。本發明主要用于云梯消防車滑車延伸導軌長度檢測計算與動作控制，解決導軌伸長量無法根據梯架角度變化進行調節及導軌伸縮無減速問題。

技術領域

本發明公開了一種導軌長度檢測裝置、檢測方法及消防車，涉及消防設備技術領域。

背景技術

目前，針對高米數云梯消防車均配置升降滑車系統，通過升降滑車的配置可實現快速完成從工作平臺到地面的高處救援任務，滑車類云梯消防車由于梯架高度及尾部長度的限制，滑車運動均需要延伸導軌來增加梯架尾部長度，可使滑車運動到接近地面位置，增加滑車低高度位置的運動距離，為滑車救援提供便利性。

現有技術中常通過導軌定點檢測實現導軌位置檢測的裝置，此定點檢測在未檢測到的位置，無法判斷導軌位置狀態，且定點檢測無法參與導軌運動速度的控制。

現有技術中，還通過對導軌進行鏤空結構處理，通過檢測開關進行鏤空位置的檢測，通過控制器進行計數，根據兩鏤空距離確定每次計數的精度，從而計算出導軌的大致位置，無法連續記錄導軌位置，只能根據導軌結構檢測長度來確定精度，且整車斷電后，計數系統清零，依然不能準確判斷導軌位置。現提出一種新型的滑車類云梯消防車用導軌位置檢測裝置及計算方法，通過此裝置及相關轉換關系可準確計算出導軌的相對運動距離及位置，可在不同梯架角度的情況下，實現對導軌伸出長度的控制，進一步滿足滑車救援方便性的目的，同時解決計數監測導軌位置的檢測方式斷電后數據丟失的問題。

發明內容

本發明針對上述背景技術中的缺陷，提供一種導軌長度檢測裝置、檢測方法及消防車。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種導軌運動行程檢測裝置，包括：傳動模塊和測量模塊；傳動模塊，用于固定導軌，帶動導軌沿傳送模塊位移；測量模塊，用于測量導軌沿傳送模塊長度方向的位移量，其內預先存儲位移距離和測量數據的變化關系函數。

進一步的，所述傳動模塊包括：傳送帶、主動導輪和若干從動導輪，所述傳送帶的一段與導軌相平行設置，且導軌的兩端固定于皮帶上，主動導輪和若干從動導輪分別與傳送帶內側嚙合連接，驅動傳送帶運動。

進一步的，所述的測量模塊包括：長度傳感器，所述長度傳感器的拉繩一端連接在導軌上，用于測量導軌的位移量。

進一步的，所述的測量模塊包括：計數編碼器，從動齒輪和主動齒輪，從動齒輪和主動齒輪同步連接，計數編碼器通過聯軸器連接其中一個從動齒輪上，主動齒輪與主動導輪同軸連接，通過計數編碼器測量主動齒輪的轉圈數測算導軌的位移量。

一種導軌運動行程檢測方法，包括以下步驟：

預先存儲導軌的位移距離和測量模塊的測量數據之間變化關系函數；

讀取測量模塊的當前數值；

測量模塊的當前數值，測算導軌當前的位移量。

進一步的，當測量模塊為長度傳感器時，所述的關系函數為：

其中，S為導軌當前的位移量，S_max為導軌最大位移量，V_cur1為長度傳感器器當前值，V_min1為導軌在最小位移量的長度傳感器數值，V_max1為導軌最大位移量的長度傳感器數值；

導軌運動的位移量計算方法采用導軌全伸狀態的長度傳感器值V_max1、全縮狀態的長度傳感器值V_min1、導軌任意位置處的長度傳感器當前值V_cur1與導軌最大位移量S_max進行差分計算，得到導軌運動的位移量。