[發明專利]一種導軌長度檢測裝置、檢測方法及消防車

有效

• 申請號: 202110591027.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113324504B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 盧超;徐蕾;張勇;張軍;吳錢錢
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;A62C27/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種消防車，其特征在于，包括：導軌運動行程檢測裝置，所述導軌運動行程檢測裝置包括：傳動模塊和測量模塊；傳動模塊，用于固定導軌，帶動導軌沿傳送模塊位移；測量模塊，用于測量導軌沿傳送模塊長度方向的位移量，其內預先存儲位移距離和測量數據的變化關系函數，

所述傳動模塊包括：傳送帶、主動導輪和若干從動導輪，所述傳送帶的一段與導軌相平行設置，且導軌的兩端固定于皮帶上，主動導輪和若干從動導輪分別與傳送帶內側嚙合連接，驅動傳送帶運動，

所述的測量模塊包括：長度傳感器，所述長度傳感器的拉繩一端連接在導軌上，用于測量導軌的位移量，

所述的測量模塊包括：計數編碼器，從動齒輪和主動齒輪，從動齒輪和主動齒輪同步連接，計數編碼器通過聯軸器連接其中一個從動齒輪上，主動齒輪與主動導輪同軸連接，通過計數編碼器測量主動齒輪的轉圈數測算導軌的位移量；

所述的導軌固定于傳送帶上，傳送帶通過內部鋸齒嚙合于主動輪及若干從動輪上，主動導輪軸于連接旋轉軸，旋轉軸通過皮帶連接液壓馬達轉動軸，由液壓馬達驅動其轉動；

長度傳感器固定于消防車梯架主體上，通過長度傳感器拉繩伸縮量測量導軌的位移量。

2.一種基于上述權利要求1的消防車的導軌運動行程檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

預先存儲導軌的位移距離和測量模塊的測量數據之間變化關系函數；

讀取測量模塊的當前數值；

測量模塊的當前數值，測算導軌當前的位移量。

3.根據權利要求2所述的一種導軌運動行程檢測方法，其特征在于，

當測量模塊為長度傳感器時，所述的關系函數為：

其中，S為導軌當前的位移量，S_max為導軌最大位移量，V_cur1為長度傳感器當前值，V_min1為導軌在最小位移量的長度傳感器數值，V_max1為導軌最大位移量的長度傳感器數值。

4.根據權利要求2所述的一種導軌運動行程檢測方法，其特征在于，當測量模塊為計數編碼器時，所述的關系函數為：

S＝d×π×C_d；

其中，S為導軌當前的位移量，d為主動導輪的直徑，C_d為主動齒輪旋轉圈數；

上述C_d＝C_s×k；

C_s為計數編碼器旋轉圈數，k＝主動齒輪齒數/從動齒輪齒數；

上述

V_cur2為計數編碼器當前值，V_min2為導軌在最小位移量的計數編碼器數值，R_e為計數編碼器單圈精度，

上述

V_max為計數編碼器輸出最大值，C_max為計數編碼器輸出最大值時計數編碼器轉動的總圈數。