[發明專利]一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110591024.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113290561A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 深圳辰邁機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

本發明屬于物流機器人技術領域，尤其是一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，針對物流機器人移動送貨定位不準確的問題，現提出以下方案，包括定位模塊、驅動模塊、無線通信模塊、中央控制器、應用模塊、信息采集裝置、供電模塊和機器人本體，所述應用模塊包括地圖瀏覽和距離感應器，所述信息采集裝置包括循環識別傳感器、攝像頭、聲音傳感器和NFC模塊，所述供電向物流機器人供電，循環識別傳感器固定安裝于物流機器人本體的底部，循環識別傳感器上設置有識別鏡頭。本發明循環識別傳感器上設置有識別鏡頭，識別地面鋪設上的色帶，使裝置能夠根據指定的路線自動循環移動，防止物流機器人偏離預設路線，導致物品無法送達。

技術領域

本發明涉及物流機器人技術領域，尤其涉及一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，物流機器人開始被應用于不同場景中的物品轉運和派送。

其中，在醫療領域中，物流機器人也被廣泛應用于多病房的送藥、送餐、巡視乃至醫療垃圾清理等重復性的工作場景中。目前，在物流機器人的物流配送過程，通常是在物品裝填完成之后，根據派單目的地依次前往指定目標病區，然后，醫護人員通過指紋識別后取出物品，物流機器人直至完成所有目標節點的配送后返回發貨地點。

在使用物流機器人送貨時，常常會出現意外情況，比如機器人偏離路線，難以自動校正，物流機器人進行物品配送需要為機器人設定目標地點。但是在某些情況下，需要臨時改變物流機器人的移動目的地(即目標地點)，傳統的物流機器人顯然不能滿足上述需求。因此，需要一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法。

發明內容

基于物流機器人移動送貨定位不準確的技術問題，本發明提出了一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法。

本發明提出的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，包括定位模塊、驅動模塊、無線通信模塊、中央控制器、應用模塊、信息采集裝置、供電模塊和機器人本體，所述應用模塊包括地圖瀏覽和距離感應器，所述信息采集裝置包括循環識別傳感器、攝像頭、聲音傳感器和NFC模塊，所述供電向物流機器人供電。

優選地，所述機器人本體的底部外壁固定有水箱，且水箱的底部外壁靠近前側固定有轉向器，轉向器上設置有轉向軸，轉向軸的左右兩端設置有車輪。

優選地，所述水箱的底部外壁固定有對稱分布的兩個安裝塊，安裝塊上轉動連接有動力軸，動力軸的左右兩端固定安裝車輪，循環識別傳感器固定安裝于水箱的底部，循環識別傳感器上設置有識別鏡頭。

優選地，所述機器人本體的頂端邊緣處固定有噴淋管，且噴淋管的圓周外壁固定安裝有等距分布的噴頭，噴頭位于機器人本體的每個側壁和機器人本體的頂壁靠近前側，水箱的左右兩端固定連接有對稱分布的兩個輸水管，輸水管的頂端與噴淋管固定連接。

優選地，所述機器人本體的前側外壁設置有多個智能門，智能門上均設置有感應片，機器人本體的頂部設置有鍵入盤，機器人本體的頂部靠近中間位置設置有觸摸屏。

優選地，所述中央控制器分別與定位模塊、驅動模塊、無線通信模塊、應用模塊、信息采集裝置和供電模塊電連接。

優選地，所述地圖瀏覽的后臺代碼接口與百度地圖、高德地圖的數據接口連接，并可直接調用百度地圖或高德地圖，地圖瀏覽的后臺代碼接口也可與人工輸入數據接口連接。

優選地，所述機器人本體內設置有電機，且驅動模塊與電機電連接，驅動模塊控制電機的啟停和轉速。

優選地，所述中央控制器通過無線通信模塊與主機服務器后臺連接獲取指令，機器人本體內設置有語音播報裝置，語音裝置播報取貨通知語音或者向取貨提示終端發送取貨通知信息。

優選地，所述醫用自消毒物流機器人及其控制方法包括以下步驟：

S1：客戶通過手機等客戶端購買商品；