[發明專利]一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 202110591024.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113290561A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 深圳辰邁機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

1.一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，包括定位模塊(7)、驅動模塊(8)、無線通信模塊(9)、中央控制器(10)、應用模塊(11)、信息采集裝置(12)、供電模塊和機器人本體(23)，所述應用模塊(11)包括地圖瀏覽(1)和距離感應器(2)，所述信息采集裝置(12)包括循環識別傳感器(3)、攝像頭(4)、聲音傳感器(5)和NFC模塊(6)，所述供電向物流機器人供電。

2.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述機器人本體(23)的底部外壁固定有水箱(19)，且水箱(19)的底部外壁靠近前側固定有轉向器(22)，轉向器(22)上設置有轉向軸(21)，轉向軸(21)的左右兩端設置有車輪(20)。

3.根據權利要求2所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述水箱(19)的底部外壁固定有對稱分布的兩個安裝塊(27)，安裝塊(27)上轉動連接有動力軸(26)，動力軸(26)的左右兩端固定安裝車輪(20)，循環識別傳感器(3)固定安裝于水箱(19)的底部，循環識別傳感器(3)上設置有識別鏡頭(25)。

4.根據權利要求2所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述機器人本體(23)的頂端邊緣處固定有噴淋管(14)，且噴淋管(14)的圓周外壁固定安裝有等距分布的噴頭(16)，噴頭(16)位于機器人本體(23)的每個側壁和機器人本體(23)的頂壁靠近前側，水箱(19)的左右兩端固定連接有對稱分布的兩個輸水管(24)，輸水管(24)的頂端與噴淋管(14)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述機器人本體(23)的前側外壁設置有多個智能門(17)，智能門(17)上均設置有感應片(18)，機器人本體(23)的頂部設置有鍵入盤(15)，機器人本體(23)的頂部靠近中間位置設置有觸摸屏(13)。

6.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)分別與定位模塊(7)、驅動模塊(8)、無線通信模塊(9)、應用模塊(11)、信息采集裝置(12)和供電模塊電連接。

7.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述地圖瀏覽(1)的后臺代碼接口與百度地圖、高德地圖的數據接口連接，并可直接調用百度地圖或高德地圖，地圖瀏覽(1)的后臺代碼接口也可與人工輸入數據接口連接。

8.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述機器人本體(23)內設置有電機，且驅動模塊(8)與電機電連接，驅動模塊(8)控制電機的啟停和轉速。

9.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)通過無線通信模塊(9)與主機服務器后臺連接獲取指令，機器人本體(23)內設置有語音播報裝置，語音裝置播報取貨通知語音或者向取貨提示終端發送取貨通知信息。

10.根據權利要求1所述的一種醫用自消毒物流機器人及其控制方法，其特征在于，所述醫用自消毒物流機器人及其控制方法包括以下步驟：

S1：客戶通過手機等客戶端購買商品；

S2：工作人員通過主機接收到信息后開始裝貨；

S3：機器人本體(23)按照目的地的先后順序移動，將商品送至不同的區域；

S4：客戶通過感應片(18)識別NFC、攝像頭(4)識別人臉或在鍵入盤(15)上輸入取貨碼取貨；

S5：在送完一個區域后，噴頭(16)噴消毒劑進行自消毒，進入下一個送貨區域；

S6：當所有訂單送完后，機器人本體(23)自動返回充電區充電。