[發(fā)明專利]一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110591024.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113290561A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳辰邁機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

1.一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，包括定位模塊(7)、驅(qū)動(dòng)模塊(8)、無線通信模塊(9)、中央控制器(10)、應(yīng)用模塊(11)、信息采集裝置(12)、供電模塊和機(jī)器人本體(23)，所述應(yīng)用模塊(11)包括地圖瀏覽(1)和距離感應(yīng)器(2)，所述信息采集裝置(12)包括循環(huán)識(shí)別傳感器(3)、攝像頭(4)、聲音傳感器(5)和NFC模塊(6)，所述供電向物流機(jī)器人供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人本體(23)的底部外壁固定有水箱(19)，且水箱(19)的底部外壁靠近前側(cè)固定有轉(zhuǎn)向器(22)，轉(zhuǎn)向器(22)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸(21)，轉(zhuǎn)向軸(21)的左右兩端設(shè)置有車輪(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述水箱(19)的底部外壁固定有對(duì)稱分布的兩個(gè)安裝塊(27)，安裝塊(27)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力軸(26)，動(dòng)力軸(26)的左右兩端固定安裝車輪(20)，循環(huán)識(shí)別傳感器(3)固定安裝于水箱(19)的底部，循環(huán)識(shí)別傳感器(3)上設(shè)置有識(shí)別鏡頭(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人本體(23)的頂端邊緣處固定有噴淋管(14)，且噴淋管(14)的圓周外壁固定安裝有等距分布的噴頭(16)，噴頭(16)位于機(jī)器人本體(23)的每個(gè)側(cè)壁和機(jī)器人本體(23)的頂壁靠近前側(cè)，水箱(19)的左右兩端固定連接有對(duì)稱分布的兩個(gè)輸水管(24)，輸水管(24)的頂端與噴淋管(14)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人本體(23)的前側(cè)外壁設(shè)置有多個(gè)智能門(17)，智能門(17)上均設(shè)置有感應(yīng)片(18)，機(jī)器人本體(23)的頂部設(shè)置有鍵入盤(15)，機(jī)器人本體(23)的頂部靠近中間位置設(shè)置有觸摸屏(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)分別與定位模塊(7)、驅(qū)動(dòng)模塊(8)、無線通信模塊(9)、應(yīng)用模塊(11)、信息采集裝置(12)和供電模塊電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述地圖瀏覽(1)的后臺(tái)代碼接口與百度地圖、高德地圖的數(shù)據(jù)接口連接，并可直接調(diào)用百度地圖或高德地圖，地圖瀏覽(1)的后臺(tái)代碼接口也可與人工輸入數(shù)據(jù)接口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人本體(23)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)模塊(8)與電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)模塊(8)控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述中央控制器(10)通過無線通信模塊(9)與主機(jī)服務(wù)器后臺(tái)連接獲取指令，機(jī)器人本體(23)內(nèi)設(shè)置有語音播報(bào)裝置，語音裝置播報(bào)取貨通知語音或者向取貨提示終端發(fā)送取貨通知信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法，其特征在于，所述醫(yī)用自消毒物流機(jī)器人及其控制方法包括以下步驟：

S1：客戶通過手機(jī)等客戶端購買商品；

S2：工作人員通過主機(jī)接收到信息后開始裝貨；

S3：機(jī)器人本體(23)按照目的地的先后順序移動(dòng)，將商品送至不同的區(qū)域；

S4：客戶通過感應(yīng)片(18)識(shí)別NFC、攝像頭(4)識(shí)別人臉或在鍵入盤(15)上輸入取貨碼取貨；

S5：在送完一個(gè)區(qū)域后，噴頭(16)噴消毒劑進(jìn)行自消毒，進(jìn)入下一個(gè)送貨區(qū)域；

S6：當(dāng)所有訂單送完后，機(jī)器人本體(23)自動(dòng)返回充電區(qū)充電。