[發明專利]一種可任意放置的模塊式編程積木及定位方法

有效

• 申請號: 202110591020.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113299154B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 應宏
• 申請（專利權）人: 杭州優必學科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B23/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

本發明公開了一種可任意放置的模塊式編程積木及定位方法，克服了現有技術的使用上位機操作繁瑣使用不便的問題，包括若干指令模塊，指令模塊之間通過電氣接口相互連接，每個指令模塊至少存儲一條編程指令信息，若干指令模塊中至少有一個指令模塊為用于運行連接在它周圍的每個指令模塊輸入的編程指令并將程序的執行結果通過有線或者無線的方式發送給編程對象的控制指令模塊，剩余指令模塊為傳輸指令模塊；所有指令模塊均為正四棱柱且每個指令模塊之間大小均等。本發明利用積木間良好的拔插性能實現幼兒對積木的快速插接形成多種不同的編程指令，能夠讓幼兒對編程指令的形成快速熟悉。

技術領域

本發明涉及編程技術領域，尤其是涉及一種可任意放置的模塊式編程積木及定位方法。

背景技術

隨著編程技術的快速發展，現在低年齡段兒童也開始學習編程。對于教育領域的智能硬件編程，主要還是通過文本代碼或者圖形化代碼編寫智能硬件控制程序，需要PC/PAD作為上位機，在某些教育領域，使用電子屏幕或者上位機進行編程的形式并不適合。

發明內容

本發明是為了克服現有技術的使用上位機操作繁瑣使用不便的問題，提供一種可任意放置的模塊式編程積木及定位方法，本發明擺脫上位機的繁瑣，避免過多使用電子屏幕，操作簡單。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種可任意放置的模塊式編程積木，包括若干指令模塊，指令模塊之間通過電氣接口相互連接，每個指令模塊至少存儲一條編程指令信息，若干指令模塊中至少有一個指令模塊為用于運行連接在它周圍的每個指令模塊輸入的編程指令并將程序的執行結果通過有線或者無線的方式發送給編程對象的控制指令模塊，剩余指令模塊為傳輸指令模塊；所有指令模塊均為正四棱柱且每個指令模塊之間大小均等。

本發明采用采用積木的拼插方式將指令模塊在編程板上進行組合，控制程序對編程對象進行控制，使得低齡兒童在學習編程時擺脫了使用上位機編程的繁瑣，使幼兒更加專注，增強趣味性，避免了使用電子屏幕的場景能夠更好地保護幼兒的眼睛。

作為優選，所述電氣接口包括插頭和插座，指令模塊包括四個分布于側面的插座，傳輸指令模塊均包括插頭和插座，傳輸指令模塊上的插頭可與控制指令模塊的插座連接也可與傳輸指令模塊的插座連接。

作為優選，插座內部設有插座絕緣體，插頭上設有與插座絕緣體相匹配的插頭絕緣體，插座內部含有插孔，插頭上設有與插孔匹配的插針，插孔設于插座絕緣體上，插針穿設在插頭絕緣體上。

作為優選，所述插頭上設有用于緊固插頭的緊固環，所述緊固環為環形凸起。

作為優選，所述緊固環底部直徑大于頂部直徑，連接頂部與底部的面為弧形凸面。

緊固環頂部直徑小的一面先插入插座，便于插頭的插入，直徑大的一面直徑大于插座直徑1mm，便于插頭插入后的固定，將插頭緊固在插座內，具有很高的拔插性能。

作為優選，所述編程對象包括機器人、智能家居、無人機、電子游戲。

作為優選，所述存儲模塊包括EEPROM芯片、flash芯片、MCU微控制單元、SDNNAD、電容和PCB天線。

EEPROM可以在電腦上或專用設備上擦除已有信息，重新編程，即插即用；flash芯片結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電可擦除可編程的性能，還不會斷電丟失數據同時可以快速讀取數據；SDNNAD擦寫壽命可以達到5～10萬次；MCU微控制單元把中央處理器CPU的頻率與規格做適當縮減，并將內存、計數器、U SB、A/D轉換、UART、PLC、DMA周邊接口整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機；電容器的電容量不同，對電容充電的時間不同，利用電容大小不同，充電時間不同的特性存儲指令信息，編程板依次給電容通電，并讀取電容充電時間，通過時間判斷不同電容代表的編程指令；利用PCB板載天線阻抗不同，電壓駐波比不同的特性，利用不同阻抗的PCB天線來存儲指令信息。