[發(fā)明專利]一種可任意放置的模塊式編程積木及定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110591020.0 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113299154B | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 應(yīng)宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州優(yōu)必學(xué)科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B19/00 | 分類號： | G09B19/00;G09B23/18 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 俞潤體 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 任意 放置 模塊 編程 積木 定位 方法 | ||
1.一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，包括以下步驟：
S1、以控制指令模塊底面中心為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系，與底面邊平行的方向分別為x軸和y軸，定義每個(gè)底面邊長的長度為坐標(biāo)軸上的1個(gè)單位長度；
S2、將傳輸指令模塊插接在控制指令模塊上，至少一個(gè)傳輸指令模塊與控制指令模塊連接；
S3、控制指令模塊讀取各個(gè)傳輸指令模塊的位置坐標(biāo)(xi,yi)，其中i為傳輸指令模塊的編號，控制指令模塊根據(jù)傳輸指令模塊的位置坐標(biāo)信息排列程序權(quán)重，根據(jù)程序權(quán)重和傳輸指令模塊攜帶的編程指令信息將所有信息組合成編程指令并將程序的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給編程對象；
所述定位方法還包括一種可任意放置的模塊式編程積木，包括若干指令模塊，指令模塊之間通過電氣接口相互連接，每個(gè)指令模塊至少存儲(chǔ)一條編程指令信息，若干指令模塊中至少有一個(gè)指令模塊為用于運(yùn)行連接在它周圍的每個(gè)指令模塊輸入的編程指令并將程序的執(zhí)行結(jié)果通過有線或者無線的方式發(fā)送給編程對象的控制指令模塊，剩余指令模塊為傳輸指令模塊；所有指令模塊均為正四棱柱且每個(gè)指令模塊之間大小均等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述電氣接口包括插頭和插座，指令模塊包括四個(gè)分布于側(cè)面的插座，傳輸指令模塊均包括插頭和插座，傳輸指令模塊上的插頭可與控制指令模塊的插座連接也可與傳輸指令模塊的插座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，插座內(nèi)部設(shè)有插座絕緣體，插頭上設(shè)有與插座絕緣體相匹配的插頭絕緣體，插座內(nèi)部含有插孔，插頭上設(shè)有與插孔匹配的插針，插孔設(shè)于插座絕緣體上，插針穿設(shè)在插頭絕緣體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述插頭上設(shè)有用于緊固插頭的緊固環(huán)，所述緊固環(huán)為環(huán)形凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述緊固環(huán)底部直徑大于頂部直徑，連接頂部與底部的面為弧形凸面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述編程對象包括機(jī)器人、智能家居、無人機(jī)、電子游戲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述指令模塊內(nèi)部包括用于存儲(chǔ)編程指令信息的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊包括EEPROM芯片、flash芯片、MCU微控制單元、SDNNAD、電容和PCB天線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述程序權(quán)重的計(jì)算方式如下：
其中，ki為程序權(quán)重，控制指令模塊將程序權(quán)重按照降序排列，程序權(quán)重?cái)?shù)值大的優(yōu)先發(fā)送程序至編程對象；xi為傳輸指令模塊的橫坐標(biāo)，yi為傳輸指令模塊的縱坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可任意放置的模塊式編程積木定位方法，其特征是，所述S3包括以下步驟：
S31、控制指令模塊通過內(nèi)置芯片讀取各個(gè)傳輸指令模塊的位置坐標(biāo)(xi,yi)，其中i為傳輸指令模塊的編號，橫坐標(biāo)或縱坐標(biāo)的一個(gè)單位就是距離控制指令模塊的一個(gè)單位長度；
S32、控制指令模塊根據(jù)傳輸指令模塊的距離設(shè)置程序權(quán)重ki并將程序權(quán)重按照降序排列；
S33、控制指令模塊將程序權(quán)重相等的傳輸指令模塊攜帶的編程指令信息形成一條編程指令信息的程序，按照程序權(quán)重降序執(zhí)行完所有對傳輸指令模塊的操作；
S34、按照程序權(quán)重的降序?qū)⑷舾删幊讨噶钚畔⒌某绦虬l(fā)送至編程對象執(zhí)行。
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