[發(fā)明專利]一種花生打散輸送摘果裝置及其方法

有效

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• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113317045B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 王申瑩;胡志超;曹明珠;于昭洋;王永維
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學;農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
• 主分類號: A01F11/00
• 分類號: A01F11/00;A01F12/18;A01F12/12;A01F12/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

本發(fā)明公開了一種花生打散輸送摘果裝置及其方法。本發(fā)明中通過固定輸送摘果滾筒和轉(zhuǎn)動輸送摘果滾筒中設置了三個彈齒圓輥串聯(lián)代替輸送槽的輸送摘果裝置，解決傳統(tǒng)的輸送槽由于輸送鏈跳齒、鏈耙扭曲導致的可靠性、工作效率低的問題。同時，本發(fā)明在第一輸送滾筒凹板上設置了額外的打散機構(gòu)來對不同狀態(tài)的物料進行打散程度的差異化調(diào)節(jié)，以解決傳統(tǒng)輸送槽因工作過程中對花生莢果的擠壓作用而導致的花生莢果破損、裂莢、作業(yè)質(zhì)量低的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機械性能改進裝置，具體是涉及一種花生打散輸送摘果裝置及其方法。

背景技術

花生作為重要的油料作物和優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)資源，在我國的種植面積和產(chǎn)量都位于世界前列。根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織(FAO)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2019年中國花生種植面積4.51×10⁶hm²，占世界15.21％；產(chǎn)量1.76×10⁷t，占世界36.04％。

我國花生種植分布寬廣，主要集中在河南、山東、廣東、河北、遼寧、安徽、江蘇等地區(qū)，種植的花生品種多達300多種，種植模式多樣。但中國花生收獲機械化水平較美國、巴西、阿根廷等國家相對滯后，2017年中國花生機械化收獲水平僅為39.72％，嚴重制約了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。大部分地區(qū)仍以人工和半機械化生產(chǎn)為主，尤其是在收獲作業(yè)環(huán)節(jié)，用工量約占生產(chǎn)全過程的1/3，作業(yè)成本約占總生產(chǎn)成本的50％。

機械化作為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低用工成本的主要途徑，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展提供了有力保障。花生機械化收獲主要有兩種作業(yè)形式，即聯(lián)合收獲作業(yè)和兩段收獲作業(yè)。聯(lián)合收獲為半喂入形式，挖掘鏟將花生植株周圍的土壤松動后，夾持鏈將花生植株夾緊，在夾持鏈向后上方運動的作用下，將花生植株拔起并向后輸送到摘果對輥處，在對輥拍打刷脫的作用下完成摘果，摘果后的花生秧被夾持鏈運送到機器后端拋撒到田間；整個夾持、輸送、摘果過程，花生植株都呈現(xiàn)豎直狀態(tài)，各花生植株間交叉交織很少，比較規(guī)整。兩段收獲是應用挖掘機將花生挖掘后鋪在田間晾曬至半干，然后再用撿拾聯(lián)合收獲機進行撿拾、輸送、摘果、清選等作業(yè)。撿拾收獲機為全喂入形式，花生果秧在完成摘果前，需要經(jīng)過撿拾臺將花生果秧撿起并向撿拾臺中間聚集，然后再經(jīng)過輸送裝置(也俗稱輸送槽、過橋等)將花生果秧輸送到摘果裝置。目前市場上的花生撿拾聯(lián)合收獲機輸送裝置多采用鏈耙式，即輸送鏈上安裝耙齒，驅(qū)動鏈輪安裝在驅(qū)動軸上，輸送鏈在驅(qū)動鏈輪的作用下帶動耙齒回轉(zhuǎn)運動，完成花生果秧的輸送。目前市場上的輸送裝置還存在驅(qū)動軸上纏繞花生秧，纏繞嚴重時，驅(qū)動軸軸徑“變粗”；當“變粗”帶動軸徑接近驅(qū)動鏈輪直徑時，將會出現(xiàn)輸送鏈跳齒、鏈耙扭曲的現(xiàn)象，需要經(jīng)常停機清理纏繞的花生果秧以減少故障的發(fā)生，這將降低花生收獲機的可靠性和工作效率。同時，因花生果秧在輸送耙齒和輸送槽底板之間運動，當喂入量稍大時，輸送耙齒和輸送槽底板之間的料層變厚，對花生莢果形成擠壓作用，導致花生莢果破損或裂莢，降低了作業(yè)質(zhì)量。

由此可見，輸送裝置對花生撿拾聯(lián)合收獲機的可靠性、作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量等都有著密切的關系。

發(fā)明內(nèi)容

為解決花生撿拾聯(lián)合收獲作業(yè)因輸送裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理而導致的整機可靠性、作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量低的問題，本發(fā)明提出了一種花生打散輸送摘果裝置。

本發(fā)明所采用的具體技術方案如下：

一種花生打散輸送摘果裝置，其包括固定輸送摘果滾筒和轉(zhuǎn)動輸送摘果滾筒；

所述轉(zhuǎn)動輸送摘果滾筒上安裝有撿拾臺掛接鉤、打散機構(gòu)、第一輸送滾筒凹板和第一彈齒圓輥；所述第一輸送滾筒凹板為表面分布有條形孔的圓弧板，第一輸送滾筒凹板安裝于第一彈齒圓輥下方，與第一彈齒圓輥之間構(gòu)成用于輸送物料的第一弧形輸送通道；撿拾臺掛接鉤安裝于轉(zhuǎn)動輸送摘果滾筒的進料口位置，用于外掛撿拾臺；所述打散機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及間隔安裝于轉(zhuǎn)軸上的若干打散彈齒，每個打散彈齒均對應于所述第一輸送滾筒凹板表面的一個條形孔；轉(zhuǎn)軸端部通過角度調(diào)節(jié)組件可控旋轉(zhuǎn)，以改變打散彈齒的自由端通過條形孔伸入第一弧形輸送通道的長度；所述第一輸送滾筒凹板沿物料輸送方向間隔布置多個打散機構(gòu)，每個打散機構(gòu)均能夠獨立控制；