[發(fā)明專利]一種花生打散輸送摘果裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110591008.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113317045B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王申瑩;胡志超;曹明珠;于昭洋;王永維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): A01F11/00
• 分類號(hào): A01F11/00;A01F12/18;A01F12/12;A01F12/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，包括固定輸送摘果滾筒(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)上安裝有撿拾臺(tái)掛接鉤(4)、打散機(jī)構(gòu)(5)、第一輸送滾筒凹板(6)和第一彈齒圓輥(7)；所述第一輸送滾筒凹板(6)為表面分布有條形孔的圓弧板，第一輸送滾筒凹板(6)安裝于第一彈齒圓輥(7)下方，與第一彈齒圓輥(7)之間構(gòu)成用于輸送物料的第一弧形輸送通道；撿拾臺(tái)掛接鉤(4)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)的進(jìn)料口位置，用于外掛撿拾臺(tái)；所述打散機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)軸(18)以及間隔安裝于轉(zhuǎn)軸(18)上的若干打散彈齒(19)，每個(gè)打散彈齒(19)均對(duì)應(yīng)于所述第一輸送滾筒凹板(6)表面的一個(gè)條形孔；轉(zhuǎn)軸(18)端部通過角度調(diào)節(jié)組件可控旋轉(zhuǎn)，以改變打散彈齒(19)的自由端通過條形孔伸入第一弧形輸送通道的長(zhǎng)度；所述第一輸送滾筒凹板(6)沿物料輸送方向間隔布置多個(gè)打散機(jī)構(gòu)(5)，每個(gè)打散機(jī)構(gòu)(5)均能夠獨(dú)立控制；

所述固定輸送摘果滾筒(1)上安裝有第二彈齒圓輥(9)、第二輸送滾筒凹板(10)和第三彈齒圓輥(11)；第二輸送滾筒凹板(10)安裝于第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)下方，與第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)構(gòu)成用于輸送物料的第二弧形輸送通道；

所述固定輸送摘果滾筒(1)固定安裝于機(jī)架上，而轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)能夠繞固定輸送摘果滾筒(1)中第二彈齒圓輥(9)的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，固定輸送摘果滾筒(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)之間通過旋轉(zhuǎn)連接弧板(8)連接配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)相對(duì)于固定輸送摘果滾筒(1)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述第一弧形輸送通道和第二弧形輸送通道始終保持連通；

所述第一彈齒圓輥(7)、第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)均能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用輥體上的彈齒驅(qū)動(dòng)第一弧形輸送通道和第二弧形輸送通道中的物料不斷向下游輸送。

2.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，所述第一彈齒圓輥(7)、第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)上的彈齒末端線速度一致。

3.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，所述固定輸送摘果滾筒(1)上還設(shè)有安裝液壓缸的液壓缸安裝耳(3)，液壓缸一端與液壓缸安裝耳(3)鉸接，另一端與機(jī)架鉸接，通過液壓缸的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)繞固定輸送摘果滾筒(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)掛接在撿拾臺(tái)掛接鉤(4)上的撿拾臺(tái)舉升或降落。

4.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，每個(gè)打散機(jī)構(gòu)(5)中，所述角度調(diào)節(jié)組件包括位置調(diào)節(jié)板(12)、手柄(13)、固定彎板(14)和張緊彈簧(15)；轉(zhuǎn)軸(18)端部伸出轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)并與固定彎板(14)固定，手柄(13)安裝于固定彎板(14)上，位置調(diào)節(jié)板(12)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)外壁上且在表面設(shè)有多個(gè)用于限制手柄(13)的限位件；所述張緊彈簧(15)作用于手柄(13)上，使手柄(13)在受到外力時(shí)端部能夠脫離位置調(diào)節(jié)板(12)上的限位件，而不受外力時(shí)能夠支頂于位置調(diào)節(jié)板(12)上的一個(gè)限位件中以限制轉(zhuǎn)軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)；位置調(diào)節(jié)板(12)上不同的限位件對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(18)旋轉(zhuǎn)角度不同。

5.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括外限位圈(16)和內(nèi)限位圈(17)，外限位圈(16)和內(nèi)限位圈(17)固定于轉(zhuǎn)軸(18)上，并與轉(zhuǎn)動(dòng)輸送摘果滾筒(2)殼體內(nèi)外側(cè)卡合以限制轉(zhuǎn)軸(18)的軸向移動(dòng)，防止第一彈齒圓輥(7)和打散彈齒(19)產(chǎn)生干涉。

6.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，每個(gè)打散機(jī)構(gòu)(5)中，同一條轉(zhuǎn)軸(18)上的打散彈齒(19)姿態(tài)保持一致。

7.如權(quán)利要求1所述的花生打散輸送摘果裝置，其特征在于，所述第一彈齒圓輥(7)、第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)上沿外圓周分別安裝8排、6排、4排彈齒，第一彈齒圓輥(7)、第二彈齒圓輥(9)和第三彈齒圓輥(11)的轉(zhuǎn)速比設(shè)計(jì)為2:3:4。