[發明專利]一種可調節角度和高度的驅動裝置

在審

• 申請號: 202110590789.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113305804A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 任工昌;桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有第一電機(13)和支架(3)，所述支架(3)的側部設置有兩個滑軌(4)，兩個所述滑軌(4)上設置有滑塊(2)，兩個所述滑軌(4)之間可轉動地設置有絲杠(11)，所述絲杠(11)的下端與所述第一電機(13)的驅動端連接；支架(3)的上端鉸接有大臂(5)，所述大臂(5)與滑塊(2)之間鉸接有連桿(10)。

2.根據權利要求1所述的可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，所述滑塊(2)的內側設置有兩個U形導槽，兩個U形導槽卡裝在兩個滑軌(4)上。

3.根據權利要求2所述的可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，所述連桿(10)為弧形連桿。

4.根據權利要求3所述的可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，所述大臂(5)的一端設置有機架(6)，所述機架(6)內設置有第二電機(9)，所述第二電機(9)的驅動端設置有小臂(8)。

5.根據權利要求4所述的可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，所述底座(1)的側沿設置有多個螺孔(12)。

6.根據權利要求4所述的可調節角度和高度的驅動裝置，其特征在于，所述小臂(8)的下端設置有安裝板(7)。