[發明專利]一種可調節角度和高度的驅動裝置

在審

• 申請號: 202110590789.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113305804A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 任工昌;桓源
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

本發明公開了一種可調節角度和高度的驅動裝置，包括底座，所述底座上設置有第一電機和支架，所述支架的側部設置有兩個滑軌，兩個所述滑軌上設置有滑塊，兩個所述滑軌之間可轉動地設置有絲杠，所述絲杠的下端與所述第一電機的驅動端連接；支架的上端鉸接有大臂，所述大臂與滑塊之間鉸接有連桿。可調節角度和高度的驅動裝置，用于優化現有的機械手的復雜機構。

技術領域

本發明屬于機械手驅動設備技術領域，具體涉及一種可調節角度和高度的驅動裝置。

背景技術

隨著科技的高速發展，越來越多的工作都由機器替代了人工，但是眾所周知，可由機器替代人工的工作大多是低級的重復性勞動，復雜的則相對普及較少。

機械手是一種較為常見的機械加工設備，其工作時需要驅動裝置來實現其升降、旋轉等運動。目前機械手的驅動裝置一般都較為復雜，制作成本較高，因此需對其進行優化。

發明內容

本發明的目的是提供一種可調節角度和高度的驅動裝置，用于優化現有的機械手的復雜機構。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種可調節角度和高度的驅動裝置，包括底座，所述底座上設置有第一電機和支架，所述支架的側部設置有兩個滑軌，兩個所述滑軌上設置有滑塊，兩個所述滑軌之間可轉動地設置有絲杠，所述絲杠的下端與所述第一電機的驅動端連接；支架的上端鉸接有大臂，所述大臂與滑塊之間鉸接有連桿。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述滑塊的內側設置有兩個U形導槽，兩個U形導槽卡裝在兩個滑軌上。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述連桿為弧形連桿。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述大臂的一端設置有機架，所述機架內設置有第二電機，所述第二電機的驅動端設置有小臂。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述底座的側沿設置有多個螺孔。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述小臂的下端設置有安裝板。

本發明的有益效果是：(1)本發明的一種可調節角度和高度的驅動裝置，基于絲杠傳動的原理，可通過第一電機驅動滑塊沿著兩個滑軌上下移動，以實現大臂的高度調節，與此同時大臂還可在連桿的作用下，以支架的上端為軸心進行轉動，以便進行一定的角度調節；(2)本發明的一種可調節角度和高度的驅動裝置，其整體結構簡單，易于制造，結構穩定，具有較好的市場推廣使用前景。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的一種可調節角度和高度的驅動裝置的結構示意圖。

圖中：1.底座，2.滑塊，3.支架，4.滑軌，5.大臂，6.機架，7.安裝版，8.小臂，9.第二電機，10.連桿，11.絲杠，12.螺孔，13.第一電機。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于區分技術特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。

本發明的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬技術領域技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本發明中的具體含義。