[發明專利]一種具有鎖繩功能的打環頭分離片轉移機械手及繡花機

有效

• 申請號: 202110590695.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113502616B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王海江;田桂郁;沈忠偉
• 申請（專利權）人: 浙江信勝科技股份有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明公開了一種具有鎖繩功能的打環頭分離片轉移機械手及繡花機，打環頭分離片轉移機械手包括打環頭分離片抓取機構、鎖繩夾頭機構、機械手Y向運動機構、機械手Z向運動機構；打環頭分離片抓取機構用于抓取和釋放打環頭分離片，繩繡鎖繩夾頭機構用于在打環頭分離片轉移過程中將穿設在打環頭分離片上的繩子鎖住，機械手Y向運動機構用于帶動打環頭分離片抓取機構和鎖繩夾頭機構沿Y向運動，機械手Z向運動機構用于帶動打環頭分離片和鎖繩夾頭機構抓取機構沿Z向運動。本發明采用打環頭分離片抓取機構抓取和釋放打環頭分離片，通過機械手Y向運動機構和機械手Z向運動機構的配合實現打環頭分離片和鎖繩夾頭機構在兩個位置之間的轉移。

技術領域

本發明涉及繡花機技術領域，尤其涉及一種多功能繩繡裝置。

背景技術

市場原有的繩繡，只能完成單個裝置單色繩繡刺繡，要想完成多色的繩繡花型生產，必須要換繩子或者多裝置組合，這樣就會增加工序，增加操作工的勞動強度，增加加工時間，降低產品產量。

為了方便進行多色繩繡，申請人開發了集線盒和分體式打環頭的組合，其中集線盒中設置了打環頭分離片收集座，分體式打環頭包括打環頭本體以及可與打環頭本體組合為一體或者分離的打環頭分離片，打環頭分離片設有穿繩孔，每個打環頭分離片預先把刺繡要用到的繩子或者帶子穿好備用。

刺繡開始時，需要把打環頭收集座上的打環頭分離片移動到打環頭本體上進行組合，便可進行刺繡，繩繡換色時再把原來的打環頭分離片和繩子回收到集線盒的打環頭分離片收集座上，然后再從另外的打環頭收集座上抓取換色后用到的打環頭分離片，并轉移至打環頭本體上進行組合。這樣，就需要設計一種機械手實現打環頭分離片在打環頭收集座和打環頭本體之間的來回轉移。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題就是提供一種具有鎖繩功能的打環頭分離片轉移機械手，實現打環頭分離片在打環頭本體與集線盒內的打環頭收集座之間的來回轉移，并避免繩子轉移過程中脫離機械手和打環頭分離片。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種具有鎖繩功能的打環頭分離片轉移機械手，包括打環頭分離片抓取機構、鎖繩夾頭機構、機械手Y向運動機構、機械手Z向運動機構；

所述打環頭分離片抓取機構用于抓取和釋放打環頭分離片，所述鎖繩夾頭機構用于在打環頭分離片轉移過程中將穿設在打環頭分離片上的繩子鎖住，所述機械手Y向運動機構用于帶動打環頭分離片抓取機構和鎖繩夾頭機構沿Y向運動，所述機械手Z向運動機構用于帶動打環頭分離片抓取機構和鎖繩夾頭機構沿Z向運動；通過機械手Y向運動機構和機械手Z向運動機構的配合實現打環頭分離片和鎖繩夾頭機構在兩個位置之間的轉移。

優選的，所述打環頭分離片抓取機構包括兩個抓手、可前后滑動的抓手推動塊，所述抓手推動塊上左右兩側呈對稱設置有兩個弧形槽，所述抓手的中部鉸接于抓手銷軸，抓手銷軸固定于抓手固定板，所述抓手的后部連接有抓手聯動銷，所述弧形槽與抓手聯動銷連接，通過驅動抓手聯動銷沿前后滑動驅動兩個抓手張開和閉合。

優選的，所述抓手推動塊設有定位滑槽，所述機械手固定座連接有定位銷，所述定位滑槽沿定位銷滑動。

優選的，所述打環頭分離片抓取機構還包括抓手推動塊連桿A、抓手推動塊連桿B，所述抓手推動塊上設有連桿銷一，所述抓手推動塊連桿A的前端與連桿銷二鉸接，所述抓手推動塊連桿A的前端設有腰形槽，所述抓手推動塊連桿A的后端與電機連接塊鉸接，所述連桿銷二與腰形槽連接。

優選的，所述打環頭分離片抓取機構還包括機械手執行電機，所述機械手執行電機設有可前后伸縮的驅動軸，所述驅動軸通過電機連接塊與抓手推動塊連桿A的后端鉸接。

優選的，所述機械手Y向運動機構包括Y支臂、安裝于Y支臂的Y向電機以及由Y向電機驅動的Y向絲杠螺母組件，所述Y向絲杠螺母組件與打環頭分離片抓取機構連接。