[發(fā)明專利]一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手及繡花機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110590695.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113502616B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海江;田桂郁;沈忠偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江信勝科技股份有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：包括打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)、鎖繩夾頭機構(gòu)、機械手Y向運動機構(gòu)、機械手Z向運動機構(gòu)；所述打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)和鎖繩夾頭機構(gòu)安裝于機械手固定座，所述打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)用于抓取和釋放打環(huán)頭分離片，所述鎖繩夾頭機構(gòu)用于在打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移過程中將穿設(shè)在打環(huán)頭分離片上的繩子鎖合于機械手固定座，所述機械手Y向運動機構(gòu)用于帶動打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)和鎖繩夾頭機構(gòu)沿Y向運動，所述機械手Z向運動機構(gòu)用于帶動打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)和鎖繩夾頭機構(gòu)沿Z向運動；通過機械手Y向運動機構(gòu)和機械手Z向運動機構(gòu)的配合實現(xiàn)打環(huán)頭分離片和鎖繩夾頭機構(gòu)的轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)包括兩個抓手、可前后滑動的抓手推動塊，所述抓手推動塊上左右兩側(cè)呈對稱設(shè)置有兩個弧形槽，所述抓手的中部鉸接于抓手銷軸，抓手銷軸固定于抓手固定板，所述抓手的后部連接有抓手聯(lián)動銷，所述弧形槽與抓手聯(lián)動銷連接，通過驅(qū)動抓手聯(lián)動銷沿前后滑動驅(qū)動兩個抓手張開和閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述抓手推動塊設(shè)有定位滑槽，所述機械手固定座連接有定位銷，所述定位滑槽沿定位銷滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)還包括抓手推動塊連桿A、抓手推動塊連桿B，所述抓手推動塊上設(shè)有連桿銷一，所述抓手推動塊連桿A的前端與連桿銷二鉸接，所述抓手推動塊連桿A的前端設(shè)有腰形槽，所述抓手推動塊連桿A的后端與電機連接塊鉸接，所述連桿銷二與腰形槽連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)還包括機械手執(zhí)行電機，所述機械手執(zhí)行電機設(shè)有可前后伸縮的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過電機連接塊與抓手推動塊連桿A的后端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述機械手Y向運動機構(gòu)包括Y支臂、安裝于Y支臂的Y向電機以及由Y向電機驅(qū)動的Y向絲杠螺母組件，所述Y向絲杠螺母組件與打環(huán)頭分離片抓取機構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述機械手Z向運動機構(gòu)包括Z向?qū)к墶向電機以及由Z向電機驅(qū)動的Z向絲杠螺母組件,所述Z向絲杠螺母組件與機械手Y向運動機構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述鎖繩夾頭機構(gòu)包括固定鎖繩夾頭、活動鎖繩夾頭以及驅(qū)動活動鎖繩夾頭相對固定鎖繩夾頭從而夾緊或者放松繩子的鎖繩夾頭執(zhí)行電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手，其特征在于：所述活動鎖繩夾頭連接于鎖繩傳動齒輪傳動軸，所述活動鎖繩夾頭設(shè)有傳動齒，所述鎖繩夾頭機構(gòu)還包括與傳動齒嚙合來驅(qū)動活動鎖繩夾頭轉(zhuǎn)動的鎖繩傳動齒輪，所述鎖繩傳動齒輪固定于鎖繩傳動齒輪傳動軸，通過驅(qū)動鎖繩傳動齒輪傳動軸轉(zhuǎn)動來帶動活動鎖繩夾頭轉(zhuǎn)動。

10.一種繡花機，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9中任意一項所述的一種具有鎖繩功能的打環(huán)頭分離片轉(zhuǎn)移機械手。