[發明專利]一種小型無人機著陸收放機構

有效

• 申請號: 202110590626.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113335508B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 梁磊;肖靜;詹光
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64C25/68
• 分類號: B64C25/68
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

1.一種小型無人機著陸收放機構，其特征在于，包括：

作動筒底座，包括第一作動筒底座（1）以及第二作動筒底座（17），所述第一作動筒底座（1）以及所述第二作動筒底座（17）分別安裝在機體上；

作動筒，包括第一作動筒（3）以及第二作動筒（15），所述第一作動筒（3）的上端通過第一作動筒上端固定轉軸（2）安裝在所述第一作動筒底座（1）上，所述第一作動筒（3）上設置有第一伸縮桿（4），所述第二作動筒（15）的上端通過第二作動筒上端固定轉軸（16）安裝在所述第二作動筒底座（17）上，所述第二作動筒（15）上設置有第二伸縮桿（14）；

轉盤底座，包括第一轉盤底座（6）以及第二轉盤底座（11），所述第一轉盤底座（6）以及所述第二轉盤底座（11）分別安裝在機體上；

攔阻鉤轉盤（8），所述攔阻鉤轉盤（8）的一側通過第一轉盤固定轉軸（7）安裝在所述第一轉盤底座（6）上，另一側通過第二轉盤固定轉軸（12）安裝在所述第二轉盤底座（11）上，所述攔阻鉤轉盤（8）上設置有第一上連接部以及第二上連接部，所述第一上連接部通過第一作動筒下端固定轉軸（5）與所述第一伸縮桿（4）連接，所述第二上連接部通過第二作動筒下端固定轉軸（13）與所述第二伸縮桿（14）連接，所述攔阻鉤轉盤（8）上還設置有下連接部；

攔阻鉤（10），所述攔阻鉤（10）通過攔阻鉤固定轉軸（9）與所述攔阻鉤轉盤（8）的下連接部連接；

還包括連接彈簧，所述連接彈簧的一端安裝在所述攔阻鉤轉盤（8）上，另一端安裝在所述攔阻鉤（10）上，支持攔阻鉤左右偏轉。

2.根據權利要求1所述的小型無人機著陸收放機構，其特征在于，所述第一作動筒底座（1）以及所述第二作動筒底座（17）分別通過多個螺栓安裝在機體上。

3.根據權利要求1所述的小型無人機著陸收放機構，其特征在于，所述第一轉盤底座（6）以及所述第二轉盤底座（11）分別通過多個螺栓安裝在機體上。

4.根據權利要求1所述的小型無人機著陸收放機構，其特征在于，所述攔阻鉤轉盤（8）上開設有多個減重孔。

5.根據權利要求4所述的小型無人機著陸收放機構，其特征在于，所述連接彈簧包括第一連接彈簧（18）以及第二連接彈簧（19），所述第一連接彈簧（18）以及所述第二連接彈簧（19）沿所述攔阻鉤（10）對稱布置。